在科技飞速发展的当下，具身智能领域正迎来前所未有的变革。2025 年 7 月 21 日，国讯芯微以其前瞻性的技术布局和强大的研发实力，在全球范围内盛大首发 NSPIC 具身智能全家桶，为行业带来了一场全新的技术盛宴，更为具身智能产业的未来格局调整开拓了新思路。
▍蓝领机器人产线需求催生创新产品
随着 2025 年下半年大量蓝领人形机器人即将涌入产线，行业面临着诸多挑战。一方面，成本敏感成为制约机器人广泛应用的关键因素。企业在引入机器人时，需要综合考量初期采购成本、后期维护成本以及运行能耗等多方面因素。另一方面，端到端泛化性不强的问题也亟待解决，机器人需要具备更强的适应能力，能够在不同工况、复杂环境下灵活应对各种任务。在此背景下，边云协同模式成为了一种可行且高效的解决方案，国讯芯微的 NSPIC 具身智能全家桶应运而生。
▍NSPIC – R005NP+：高性价比入门之选
NSPIC – R005NP + 作为入门级具身智能大小脑一体万元机，精准定位成本敏感型客户。它搭载了 8 核 Cortex – A78AE 2.0GHz 处理器，具备 157TOPS INT8 算力，这一算力水平可支持运行端侧 1.5 – 3B VLA 大模型以及强化学习算法，为机器人提供了基本的智能决策与学习能力。
在硬件接口方面，该系统配备了 4 路千兆以太网，不仅支持最大 3 路 EtherCAT 同步多主站和单主站冗余，还具备一路 2.5G 激光雷达接入能力，确保了机器人在工业场景中能够与各类设备实现高速、稳定的数据交互，以及精准的环境感知。4 路 USB TYPEC 锁付接插件可方便地连接 USB 深度相机、声卡等设备，满足多样化的感知需求。6 路 GMSL 同步摄像头接口，最大可支持 4 路深度相机或 6 路高清相机，为机器人构建了全方位的视觉感知体系。此外，工业用隔离数字量输入（NPN/PNP）与输出（NPN），隔离 RS485 与 CAN/CANFD 等接口，以及全部抗震连接器结构，使其能够在各类复杂工况条件下长期稳定工作，MTBF 超过 100000 小时。再加上多模态感知与执行同步管理器 NIIC SYNC MANAGER 与星速 NMA 加速器的加持，NSPIC – R005NP + 当之无愧地成为了高性价比的大小脑一体具身控制器，为企业以较低成本引入具身智能机器人提供了可能。
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▍NSPIC – R006NP+：国内具身智能机器人的新选择
自 2024 年下半年推出以来，NSPIC – R006NP + 具身智能控制系统便迅速获得了市场的高度认可，已收获超过 70 家具身客户的青睐，成为当前国内具身智能机器人的不二之选。
其性能相较于 NSPIC – R005NP + 有了显著提升。它采用 12 核 Cortex – A78AE 2.2GHz 处理器，具备 275TOPS INT8 算力，能够运行端侧 3B – 7B VLA+VLN 大模型和强化学习，进一步增强了机器人的智能决策与复杂任务处理能力。网络方面，8 路千兆以太网支持最大 5 路 EtherCAT 同步多主站或 3 路同步 EtherCAT 冗余，同时具备一路万兆接口，可接入更多高速传感器，极大地拓展了数据传输带宽，满足了机器人在复杂工业场景下对海量数据快速传输的需求。在设备接入能力上，8 路 USB 3.2 可支持多路 USB 深度相机、声卡等应用，12 路 GMSL 同步摄像头接口最大可支持 6 路深度相机或 12 路高清相机，相比 R005NP + 进一步丰富了机器人的感知维度。同样具备工业用隔离数字量输入（NPN/PNP）与输出（NPN），隔离 RS485 与 CAN/CANFD 接口，以及可靠的抗震和散热设计，MTBF 超过 100000 小时，保障了系统在恶劣环境下的稳定运行。多模态感知与执行同步管理器 NIIC SYNC MANAGER 与星速 NMA 加速器的配备，使其功能更加全面，被形象地称为 “十八般武艺样样精通” 的具身控制器，为国内具身智能机器人产业的发展提供了坚实的技术支撑。
▍NSPIC – R007NP+：旗舰级算力担当
NSPIC – R007NP + 首发钛金限量款具身智能控制器的推出，更是在行业内引起了轰动。它作为目前最大端侧算力控制器，是全球首款可运行 32 – 70B 端侧 VLA+VLN 大模型的具身大模型，完美解决了当前很多具身机器人依赖工控机 + 4090 显卡的传统工作模式，真正实现了端到端的高效控制。
这款控制器采用 14 核 ARM v9 架构处理器，运行频率高达 2.6GHz。相较 R006NP+，其 CPU 单核算力提升 53%，多核算力提升 119%，具备高达 1035TFLOT FP8 和 517TFLOT FP16 算力，是 R006 推理能力的 6 倍之多。如此强大的算力，使其能够轻松运行端侧 7B – 70B VLA+VLN 大模型和强化学习，可同时满足机器人在泛化性和通用性方面的严苛要求，能够应对更为复杂多变的任务场景。
在网络和接口配置上，8 路千兆以太网支持最大 5 路 EtherCAT 同步多主站 / 三路同步冗余主站，同时具备两路 2.5G 千兆接口，可接入更多高速传感器，进一步提升了数据传输的灵活性与高效性。6 路 USB 3.2 可支持多路 USB 深度相机、声卡等应用，12 路 GMSL 同步摄像头接口最大可支持 6 路深度相机或 12 路高清相机，保证了丰富的感知设备接入能力。工业用隔离数字量输入（NPN/PNP）与输出（NPN），隔离 RS485 与高达 4 路 CAN/CANFD 接口，为工业场景的复杂控制需求提供了全面支持。此外，其可靠抗震和最优秀散热冷却系统（涡扇散热）设计，确保了 MTBF 超过 100000 小时，在高强度、长时间运行下依然能够保持稳定性能。多模态感知与执行同步管理器 NIIC SYNC MANAGER 与星速 NMA 加速器的加持，使其成为当之无愧的当前旗舰款具身智能控制系统，代表了具身智能控制器领域的头部水平。
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▍具身智能操作系统：NECRO 白泽系统的卓越优势
除了强大的硬件控制系统，国讯芯微在具身智能操作系统方面同样展现出卓越的性能。其NECRO白泽系统凭借纳秒级响应与多主栈核心同步能力，实现了机器人 “大小脑一体化” 的创新架构。
国讯芯微自主研发的NECRO囚牛硬实时操作系统是这一体系的核心支撑。该系统实现了微秒级系统抖动控制和纳秒级中断响应速度，这是实现机器人精准控制与高效决策的关键。它能够像人类神经系统一样，高效低延迟地传输各种讯息，同时具备多模态融合识别能力、精确空间定位能力和超强执行力，确保机器人在接收到外界信息后，能够在纳秒级时间内做出精准无延迟的动作响应，就如同人类通过视觉、听觉、触觉、力觉等多种感官迅速形成应对行为一般。
在协同性方面，国讯芯微自主知识产权的 EtherCAT 同步多主站技术发挥了重要作用。这一技术确保了机器人全身关节能够如 “交响乐团” 般协同运作，各个关节的动作能够快速、准确地执行决策指令，无论是简单的直线运动还是复杂的多关节联动，都能够一气呵成，极大地提升了机器人运动的流畅性与精准度。
从智能化角度来看，NECRO 白泽系统融合了视觉、触觉、听觉等多模态感知与大模型推理能力。机器人通过各类传感器 “感知” 外部环境、采集丰富的外部信息，基于 GPU 的大脑智能决策过程能够迅速对这些信息进行处理和分析，而 CPU 负责的小脑运动控制部分则能够根据识别结果迅速做出反应，进而形成自主学习和环境适应能力。这种智能化的运作模式，使得机器人能够更好地适应复杂多变的现实环境，完成各种具有挑战性的任务。
▍赋能具身智能行业未来格局
国讯芯微 NSPIC 具身智能全家桶的发布，从控制系统到操作系统，全方位解决了蓝领机器人面临的成本、泛化性等痛点问题。其丰富的产品线，从入门级的 NSPIC – R005NP + 到国际版的 NSPIC – R006NP+，再到旗舰级的 NSPIC – R007NP+，满足了不同客户群体、不同应用场景的多样化需求。无论是追求成本效益的中小企业，还是对性能有极致要求的大型企业或科研机构，都能在 NSPIC 具身智能全家桶中找到合适的解决方案。
在具身智能技术蓬勃发展的今天，国讯芯微凭借其深厚的技术积累、创新的产品理念和强大的研发实力，为行业带来了全新的活力与发展方向。NSPIC 具身智能全家桶的推出，不仅将推动蓝领人形机器人在产线的大规模应用，加速具身智能技术的产业化进程，更有望为整个具身智能行业的格局带来新的变革，助力行业迈向一个全新的发展阶段。相信在未来，国讯芯微将继续在具身智能领域深耕细作，不断推出更多创新产品，为全球具身智能产业的发展贡献更多的中国智慧与力量。
（文：机器人大讲堂）