具身智能企业「千寻智能」完成近6亿元PreA+轮融资



本轮融资由京东领投,中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

作者|机器人开放社区


机器人开放社区获悉,近日,具身智能企业千寻智能(杭州)科技有限公司(以下简称“千寻智能”)完成近6亿元PreA+轮融资。本轮融资由京东领投,中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

此外,Prosperity7 Ventures(P7)、顺为资本、华控基金、华发集团、千乘资本、靖亚资本、弘晖基金等老股东纷纷超额追加投资,本轮融资由高鹄资本担任独家财务顾问。

千寻智能成立于2024年,是一家具身智能机器人研发商,创始人韩峰涛,师从机器人学术泰斗丁汉院士。2015年,作为联合创始人兼CTO创建珞石机器人。个人拥有多项发明专利,并参与了多项国家级科研项目,如机器人重点研发计划和工信部高质量发展专项。

联合创始人高阳,上海期智研究院PI,清华大学交叉信息研究院助理教授。 本科毕业于清华大学,美国加州大学伯克利深造,在Trevor Darrell团队攻读博士,专注于机器人跨模态交互研究。

在技术层面,2025 年 6 月,千寻智能正式发布搭载自研 VLA 模型的全力控人形机器人 Moz1。作为国内首款高性能全身力控人形机器人,Moz1 在硬件领域实现多项突破性进展:其全身配置 26 个自由度,搭载全球功率密度最高的一体化力控关节,配备国内顶尖的高精高速 WBC算法,负载自重比达 1:1 。

此外,该机器人可实现全身零延时遥操作,配合自研的多维度数采设备,能高效完成数据采集,支撑模型小时级迭代。

在具身模型层面,千寻智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 持续迭代升级,能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务,不断提升模型在多场景中的落地能力。据了解,该技术采用的是以 “硬件性能突破 + AI 模型进化” 的深度协同模式。

未来,千寻智能将持续加大在 VLA 模型迭代和机器人硬件性能升级方面的投入,不断提升产品的智能化水平与实用性能;同时,全力推进具身机器人的产业化交付体系建设,并加快向更多元场景拓展,以技术与产业落地的双重突破巩固在具身智能领域的领先地位。




(文:机器人开放社区)

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