机器人大讲堂获悉，具身智能及通用人形机器人技术和产品研发商「星动纪元」近日官宣成完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。根据公司披露，所获资金将主要用于推进人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。
据机器人大讲堂了解，星动纪元（全称：北京星动纪元科技有限公司）成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。自成立以来，星动纪元始终坚持软硬一体的技术路线，持续聚焦通用人工智能(AGI)前沿应用领域，研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，致力打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，进而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户。
在核心团队方面，星动纪元创始人陈建宇教授，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授，现任清华大学交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究员，拥有超十年的机器人与AI研发经验，已在国际顶尖会议及期刊上发表论文五十余篇，学术成就斐然。
而星动纪元核心团队成员也均出身名门，来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。在团队构成方面，星动纪元研发人员占比高达80%以上，这为其奠定了在技术创新与产品研发方面的坚实基础和强大实力。
在产品研发与业务拓展方面，星动纪元基于第一性原理开展技术研发，重点解决机器人在物理环境中的学习效率与任务执行能力问题。通过持续的技术创新，星动纪元已构建起“端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作”的三角闭环。
在模型侧，星动纪元以提升机器人的环境感知与自主决策能力为目标，持续推进视觉语言动作（VLA）模型的技术突破：2023年，发布DoReMi算法框架，首次实现大语言模型与人形机器人的结合应用；2024年上半年，提出的HiRT架构创新性地引入机器人快慢系统设计，该架构随后获得Physical Intelligence 、Figure AI、NVIDIA等多家行业头部企业的跟进研发；2024年下半年，相继推出PAD和VPP算法框架，通过引入世界模型技术，有效缓解了训练数据不足的问题。此外，公司还首创了基于强化学习的iRe-VLA训练框架。
基于上述技术积累，星动纪元开发出ERA-42模型，该模型整合了视觉感知、语义理解、动作预测等功能，实现了单一模型对高自由度人形机器人的全流程控制。测试显示，该模型可通过语音指令完成包括物品分拣、工具使用等在内的上百种操作任务。
在本体侧，星动纪元致力于打造高性能人形机器人本体。其自主研发的STAR1机器人关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等核心零部件全栈自研，并具备55个自由度、3.6m/s最高奔跑速度、24kg单手提举能力，不仅性能上逼近人类身体，更可作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决数据稀缺的瓶颈。
为满足不同场景需求，星动纪元还开发了轮式人形机器人Q5，该产品与STAR1共享大部分核心零部件，有效降低了研发成本。目前，星动纪元已实现产品批量交付，2025年累计交付量达200台，另有上百个订单在量产交付中，其中海外订单占比超过50%。
在商业化落地方面，星动纪元已与海尔智家、联想、北自科技等行业领先企业建立合作关系。特别是在物流领域，通过与北自科技的战略合作，已具备在复杂工业场景中应用的技术能力。同时，在零售服务领域，星动纪元正与海尔智家、联想及世纪金源等多家合作伙伴共同探索人形机器人的创新应用模式。
在融资方面，星动纪元在此前已总计进行过多轮融资，获得联想创投、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚、世纪金源、图灵创投、清流资本、元璟资本、阿里巴巴等多家知名企业和投资机构的支持。
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（文：机器人大讲堂）