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已完成四轮融资，全球 TOP10 科技巨头中9家是客户。
智东西7月7日报道，今天，星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。
本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。
星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。
创始人兼CEO陈建宇，为清华大学交叉信息研究院助理教授博士生导师，是UC Berkeley博士、师从美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同时也是清华大学特聘研究员，拥有10+年机器人和AI研发经验。
成立以来，星动纪元已完成四轮融资。上一轮融资发生在去年10月，该公司完成了约3亿元的Pre-A轮融资。
陈建宇此前在接受智东西专访时表示，人形机器人必备的三个要素就是，好的本体、灵活的小脑、发达的大脑。
星动纪元已推出人形机器人星动STAR1，具备大运动能力与精细操作能力。实测最高跑步速度达3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身55个自由度，搭载灵巧手星动XHAND1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。
在今年的CES上，黄仁勋秀出由14款人形机器人组成的“军团”，星动STAR1就位列其中。
不久前，星动纪元发布了人形机器人Q5，体重70Kg，双臂最大负载10kg，具有标志性的“小蛮腰”设计，能实现高度仿真的肢体动作，比如自然扭腰、握手、摆臂、转头。
在模型方面，星动纪元已推出具身大模型ERA-42。ERA-42集视觉、理解、预测、行动为一体，可实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人的全身灵巧操作，语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。
目前，星动纪元已经实现了产品批量交付，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中。全球TOP10市值科技巨头，9家为星动纪元客户，海外市场收入占比已超过50%；产品也已应用于MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等多家顶尖研究机构与实验室中。
此外，该公司还在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，与智能物流公司北自科技开展战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力，有望在复杂工业场景物流（搬运、分拣、扫码等）中落地。同时，星动纪元携手海尔智家、联想及世纪金源，重构零售服务体验。
（文：智东西）
