具身智能革命，迎来重磅玩家。
隐秘研发近一年，Genesis AI 今日官宣完成高达 1.05亿美元的种子轮融资，投资阵容豪华：由 Eclipse Ventures、Khosla Ventures 领投，Bpifrance、HSG、Eric Schmidt（Google前CEO)、Xavier Niel 等知名机构与个人跟投。
这家初创公司由 Xian Zhou，卡内基梅隆大学机器人学博士，以及 Théophile Gervet，法国 AI 实验室 Mistral 的前研究科学家，Skild AI创始团队成员，于去年 12 月共同创立。Genesis 的目标是打造一个通用型模型，使机器人能够自动执行各种重复性任务，从实验室操作到家庭清洁工作等。
当前工业机器人（如工业机械臂）深陷“定制化陷阱”——软件堆栈脆弱、僵化、部署昂贵且难以扩展，导致应用范围比较有限。Genesis给出的破局之道是一个以数据为中心的“全栈方案”。其核心是构建一个强大的“通用数据引擎”，将高保真物理模拟、多模态生成式AI建模，与大规模真实机器人数据采集三者融合。
通过完全自研的模拟堆栈，大规模生成合成数据，并与高效的真实世界数据采集协同；Genesis意图打破模拟与现实间的壁垒，为训练强大的机器⼈基础模型（RFMs）提供大规模、高质量、多样化数据基础。
Genesis 的合成数据引擎最初源自一个由Xian Zhou领导的学术项目，该项目联合了来自十几所所大学的研究人员包括麻省理工，CMU，斯坦福，清华等顶尖高校。该项目中的多位参与者后来加入了 Genesis，目前公司拥有超过 20 名研究人员，专注于机器人、机器学习和图形学等领域。Genesis 表示，其自主研发的仿真引擎使模型训练速度更快，相较于依赖英伟达软件的竞争对手而言，这是其一大优势。
具体技术细节可以回看Z Tech栏目直播回放Z Tech｜对话具身智能GPT时刻Genesis第一作者，AI驱动物理世界引擎，打造全新机器人未来。
其他致力于开发机器人通用 AI 模型的公司还包括 Physical Intelligence，该公司曾获得 4 亿美元融资，以及 Skild AI，其今年早些时候的估值已达到 40 亿美元。
据悉，Genesis 目前已在硅谷和巴黎两地设有办公室，将在今年年底前对社区发布其首个通用模型
参考资料
编译：ChatGPT
（文：Z Potentials）