机器人大讲堂获悉，超仿生角色人形机器人初创企业「首形科技」近日官宣成功完成Pre A轮融资。本轮融资由招商局创投、深创投共同领投，五源资本、浔商创投跟投，其具体融资金额尚未对外披露。值得注意的是，首形科技此前在刚刚成立仅一个月的时候便获得了德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人的投资支持。
据机器人大讲堂了解，首形科技【全称：首形科技（上海）有限公司】成立于2024年6月，是一家专注于高端超仿生人形机器人研发的企业。公司致力于将尖端人工智能技术与类人机器人技术深度融合至服务机器人领域，打造兼具高度交互能力与逼真外观的人形机器人产品。
作为类人机器人领域的探索者，首形科技以“引领世界走向更智能、更和谐的未来”为愿景，持续深耕人工智能与机器人技术的核心领域，涵盖电机驱动、大型语言模型、机器人运动控制、表示学习、自我监督学习及革命性仿生皮肤技术等方向。通过技术创新，公司旨在推动机器人智能化与个性化发展进程。凭借不懈的创新实践，首形科技不仅加速服务机器人向更高智能化水平跨越，更以技术积累为通用人工智能（AGI）的实现提供了坚实支撑与可靠路径。
在核心团队方面，首形科技核心团队由顶尖学术人才与行业专家领衔，汇聚多学科交叉创新力量。
创始人胡宇航博士毕业于美国哥伦比亚大学，深耕机器人自我建模、自主认知及类人交互系统领域，是美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员、国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者，同时也是拥有广泛影响力的自媒体博主。其学术成果曾在《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等国际机器人学顶级期刊，以及 ICRA、IROS 等权威会议上发表，前沿科研项目亦获得了《纽约时报》《New Scientist》等国际媒体关注报道。
联合创始人兼材料总监朱德航毕业于美国宾夕法尼亚大学，专注于仿生皮肤硅胶材料技术研发，曾荣获中国化学奥林匹克竞赛一等奖，其在材料科学领域的专业积累为机器人仿生外观的突破提供关键支撑。
此外，团队还吸纳了来自英国帝国理工学院等全球顶尖学府的复合型人才，覆盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能、自然语言处理、计算机视觉、心理学及化学工程等多元领域，形成从底层算法到硬件工程、从人机交互到材料创新的全链条技术攻坚能力。
在产品研发与业务拓展方面，首形科技聚焦高端人形机器人赛道，以重塑人机交互模式为核心目标。当前，公司正着力开发具备情感表达、环境感知及自然交互能力的拟人化机器人头部，通过融合尖端AI 技术与先进机器人工程，赋予机器生命感与交互智慧。
首形科技的核心技术之一CharacterMind创新性地将情感AI与人脸机器人相结合，构建起多样化“角色心灵”系统。该技术不仅能精准识别、解读人类情绪，还可根据交互场景动态生成适配的情感表达，让机器人呈现差异化角色个性，实现深层次、个性化的情感交互体验。在此基础上，首形科技进一步将人脸机器人硬件与大语言模型（LLM）深度耦合，创始人胡宇航发表于《Science Robotics》的研究成果，为机器人自监督学习与情绪预测奠定了理论根基，驱动机器人通过自主学习实现复杂表情模拟与肌肉运动控制，大幅提升人机交互质量。
基于前沿技术积累，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线：
Elf系列：作为超逼真类人机器人，具备30个自由度，依托精密控制系统与AI学习算法，Elf V1可实现环境感知、智能对话与自主学习，打造沉浸式交互体验；
Lan系列：以高性价比为核心，搭载10个自由度与仿生皮肤，在保证动作流畅性的同时，兼顾轻量化与经济性，适配移动服务场景需求；
高性能无刷微型电机：专为机器人面部精细动作设计，凭借超静音、高响应特性，结合紧凑轻巧与节能优势，为下一代拟人化交互提供关键硬件支撑。
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（文：机器人大讲堂）