6月23日，人形机器人明星公司银河通用宣布完成一笔11亿元人民币的融资，由宁德时代公司战投及宁德时代旗下溥泉资本领投，国家开发银行旗下国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等跟投。这是今年具身智能赛道已披露的最大一笔融资。
早在今年2月，市场上便有消息称，宁德时代计划投资一家人形机器人本体制造公司，已接触过银河通用等公司。一位知情人士当时向南都记者证实了此事。此外，2024年11月，由宁德时代联创、副董事长李平创办的柏睿资本还投资了具身智能公司千寻智能。
银河通用方面称，作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。
截至目前，银河通用累计融资超24亿元，融资规模在国内人形机器人创业公司中居于头部。此前2024年6月和11月，银河通用相继官宣天使轮和战略轮融资，分别进账7亿元和5亿元。其中，前者创下2024年国内最大一笔天使轮融资的纪录。
银河通用未披露新一轮融资后的公司估值，但该公司创始人兼CTO王鹤在4月下旬一场活动透露，今年上半年银河通用已成为估值10亿美元的“独角兽”。据记者统计，具身智能机器人阵营跃过10亿美元估值的创业公司至少包括宇树科技、智元机器人、银河通用和傅利叶智能。
一位头部具身智能公司的从业者此前向记者坦言，由于大规模商业化暂时困难，只有融到足够多钱的初创公司才能存活。
从创业团队背景看，银河通用采用具身智能领域常见的“科学家+产业老兵”搭配模式。王鹤任教于北京大学；联合创始人姚腾洲师从著名机器人专家王田苗教授，曾就职于工业机器人跨国企业ABB集团的机器人研发中心。记者了解到，在公司事务划分上，王鹤负责软件算法，而姚腾洲承担硬件制造方面的工作。另据四名知情投资人透露，银河通用的CEO为尹方鸣，其更为外界熟知的身份，是宇树科技的第一位投资人。
2024年6月中旬，银河通用发布第一代轮式人形机器人Galbot G1。这款机器人采用“双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构，而非全人形的双腿形态，以保证机器人性能稳定和售价便宜，走渐进式而非一步到位式的发展路线。
今年以来，银河通用多次公布其在具身智能模型研发和场景落地进展。1月9日，银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。GraspVLA的训练包含预训练和后训练两部分。该公司介绍，预训练基于百亿级合成数据。预训练后，模型可泛化适用到从未见过的、千变万化的真实场景和物体上。后训练针对特别需求，通过小样本学习和微调，让模型迅速理解新任务并“举一反三”，将习得的技能自动迁移到不同的SKU（商品款式）上。
作为具身智能玩家中的“合成数据派”，王鹤认为，如果完全押宝真机数据，得先把人形机器人量产到数百万台，再雇佣百万甚至千万人去做数据采集，才有望达到通用，“这会让人形机器人或VLA的发展陷入长期的无法落地、无法通用的状况”。
王鹤将合成数据类比为人类的义务教育，在此阶段，借助百亿规模数据，让机器人彻底学会抓放技能；少量真实数据后训练则如同职业教育的上岗培训，其所需的遥操作工作量级是当前产业可以支撑的水平。
基于这款具身抓取基础大模型，银河通用和美团合作，将人形机器人落地到智慧药房场景。王鹤在6月初的北京智源大会上透露，银河通用的机器人已在北京7家无人药店“上岗”，今年内将推广至北京、上海、深圳的100家药店，可识别抓取5000款药品SKU。机器人根据用户下单要求取下药品后，配送骑手输入密码即可从货柜取货。
银河通用机器人在无人药房工作的场景。图：银河通用
王鹤表示，运营一家24小时店铺需要“三班倒”，经估算，三名员工三年的工资需要70多万。他认为只要人形机器人售价比70多万便宜，就能打开市场。一名银河通用的员工告诉南都记者，配置二次开发接口的轮式双臂机器人Galbot G1目前售价为70万元一台。
与此同时，银河通用也在推进汽车工业领域的应用合作。6月17日，银河通用宣布与全球汽车工业巨头博世集团旗下博原资本共同成立合资公司“博银合创”。公司方面介绍，合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，研发灵巧型机器人，推动具身人工智能在工业领域的规模化落地。
另外，在2月11日，新能源汽车供应链企业天奇股份宣布与银河通用成立合资公司，双方各持一半股份。天眼查显示，该合资公司无锡天奇银河机器人有限公司已于5月26日注册成立。此前5月6日，天奇股份董事长兼总经理黄斌在业绩会上回答南都记者提问时表示，公司与银河通用的合作聚焦具身智能机器人在工业领域的规模化应用，围绕汽车制造场景，已实现数家整车厂、电池厂定制化应用场景验证。
银河通用机器人在极氪工厂开展场景落地概念验证。图：银河通用
与汽车制造产业链成立合资公司之外，银河通用还与奔驰、极氪、韩国现代等主机厂达成机器人场景落地的合作。王鹤举例称，在极氪工厂，银河通用的机器人凭借视觉观测和合成数据训练出的技能，能够灵活处理随机卸在地面的箱子，完成搬运任务。“这样的干活能力有望取代长时间的（人工）劳动”。
（文：AI前哨站）