2024年5月，机器人大讲堂发布了首篇灵足时代Robstride 04关节电机开售文章，《前小米团队技术大牛放出王炸 首推峰值扭矩120Nm关节电机 零售价1199元 1台起定》，该文章上线后，单日流量破6万+，吸引来自超过百余开发者私聊咨询订购。同级别120Nm关节电机市售价在2500元+的时候，灵足时代首次将价格定为1199元，1台起订，并且无捆绑销售！这在整个行业中堪称首例！
灵足时代清晰的意识到，大扭矩、高精度、价格透明且性能稳定的一体化关节电机将成为市场主流。客户无需频繁询价，开盲盒，没有中间商与代理商参与利润分配，客户能够以更加便宜的价格购买到更高性能的一体化关节电机产品。
灵足时代一体化关节电机产品线家族
▍售价499元、849元！灵足时代再发两款迷你旗舰关节电机！
自2024年4月至今，灵足时代已推出5款一体化关节模组，扭矩范围涵盖5N.m-120N.m，其中最贵的型号零售价格不超过1200元人民币。发售至今已在全球超过20个国家投入客户使用，出货超过2.5万台，产业应用领域涵盖仿生机器人，智能出行，智能清洁，工业自动化，社会公共自动化设施等领域，并和多个产业头部及上市公司展开深入合作。
在产品质量上，灵足时代已具备行业领先的量产能力，同时获得ISO9001质量体系认证。通过在各行各业的产业应用来不断完善产品可靠性、一致性，全系产品均已执证CE、FCC，并在静电防护、防尘防水等安全性能指标方面处于行业领先，全系产品支持定制IP67。
本次发布的两款关节电机分别为RobStride 05和RobStride 06两款产品，其中RobStride 05峰值扭矩为5.5N.m，重量仅为190克，售价仅499元。
该电机采用FOC（磁场定向控制）驱动方式，减速比设定为7.75:1，电气特性方面，标准使用电压为48V，电压适用范围宽达15-60V，额定负载下转速稳定在100rpm（±10%），能够满足不同应用场景下的速度与转矩需求。
RobStride 05在环境适应性方面表现出色，其标准使用温度为25±5℃，但使用温度范围却覆盖了-20至50℃，一定程度上确保了电机在寒冷或高温环境下的正常工作。同时，使用湿度范围设定为5-85%（无冷凝），绝缘等级为Class B，进一步提升了电机在潮湿或干燥环境下的安全性和耐用性。
T-N曲线（转矩-转速曲线）能够证明电机在不同转速下的转矩输出能力，是评估电机性能、选型适配负载及验证运行稳定性的关键依据。从官方给出的测试数据来看，该关节电机在不同转速下均能保持稳定的转矩输出，具备良好的可靠性。
RobStride 06一体化关节电机零售价为849元，重量为621克，同样采用FOC驱动技术，减速比为9:1，在电压方面，模组支持15-60V的宽范围输入，标准使用电压为48V，额定负载为11Nm，最大负载扭矩可达36Nm，在额定负载下，模组转速可达100rpm（±10%），空载转速高达480rpm（±10%），满足高性能场景应用需要。
环境适应性方面，RobStride 06标准使用温度范围为-25℃至50℃，使用湿度范围为5%-95%（非冷凝），此外，模组具备优异的绝缘性能和高压/绝缘电阻测试表现，即便在恶劣环境下也能保证稳定的性能输出。
RobStride 05与RobStride 06两款产品均定位于行业客户，能够满足机器人、工业自动化以及消费领域的应用需求。目前两款产品将于下周在淘宝、速卖通等平台正式开售。（文末提供订购链接）
▍9月上线全新EduLite系列 首款关节电机价格300以内！
考虑到高校同学以及个人开发者在机器人项目开发过程中的成本限制以及快速迭代的需求，灵足将在今年九月开始逐步推出Lite系列关节模组，以进一步降低机器人项目开发成本门槛。
该系列的关节模组将在保证和RobStride旗舰系列相同输出性能的基础上，做进一步的成本优化。9月上线的首款产品价格不会超过300元人民币，主要面向桌面级机械臂和机器人项目。
*需要声明的是，该系列关节模组主要面向高校同学和个人开发者的DIY机器人项目，如需应用于产业应用，还需谨慎评估。
▍灵足时代携手UC Berkeley等合作伙伴即将推出全开源（软件+硬件）机器人项目
相关数据显示，全球个人具身智能开发者已超600万，整个行业还在快速增长，但这些开发者普遍遇到的挑战在于硬件成本高昂。
人形机器人、工业级机械臂及高精度传感器（如六维力矩传感器、3D激光雷达）的单价普遍在万元至数十万元区间，远超个人或小型团队的预算承受能力，直接限制了硬件原型的设计与迭代空间。
其次，硬件选型与系统集成的技术复杂度构成另一大障碍：开发者需在机械结构（如关节自由度与负载平衡）、嵌入式计算平台（如NVIDIA Jetson系列算力与功耗的权衡）及多模态传感器（视觉、触觉、惯性测量单元的时序同步）间进行复杂适配，同时解决不同硬件间的通信协议兼容性问题（如ROS 2与工业总线CAN/EtherCAT的集成），技术门槛极高。
灵足时代的使命是让开发者买到低成本、高性能、稳定可靠的关节电机，让百元级别的产品直接对标千元级性能，通过量产进一步降低生产成本。
邵元欣透露，除RobStride和EduLite系列关节模组外，灵足还将在九月陆续推出更多开源机器人生态配件产品，如电源管理模块、主控模块、IMU模块、通信模块等。配合完善的关键部件，灵足联合Seeed Studio、UC Berkeley等合作伙伴开发的全开源（软件+硬件）机器人项目也将在下半年陆续发布，该项目中所有机器人品类的结构件均支持3D打印，所有模块均支持底层DIY，为机器人开源事业提供一站式赋能。
如果您对灵足时代RobStride 05和RobStride 06两款关节电机感兴趣，可以进入灵足时代官方商城进行购买或添加灵足时代企业微信进行咨询。
淘宝：
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速卖通：https://www.aliexpress.com/store/1103506059?spm=a2g0s.12269583.0.0.6ae13a46TOGhWi
对公：zhaoyuan@robstride.com
（文：机器人大讲堂）