题记
为展现具身智能机器人领域的标杆技术，持续记录在上海张江搭建的年度赛事平台上不断涌现的技术突破。我们聚焦2025国际人形机器人技能大赛（张江启动赛）推出赛队系列报道，本期特别报道清华大学紫荆战队在人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造29秒零失误完成任务的纪录。
每一个“张江纪录”的诞生，都是对技术极限的跨越，是中国创新实力的生动写照。中国团队正在这个国际舞台上，以实际行动书写中国具身智能技术与人形机器人产业的未来篇章。
5月29日，上海张江科学会堂内，裁判按下秒表的瞬间，现场爆发出热烈掌声——清华大学紫荆战队在2025国际人形机器人技能大赛（张江启动赛）人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造了”张江纪录”。在这场汇聚全球60余支精英队伍的竞技场上，这支北京团队用实力证明：中国人形机器人技术正在加速从实验室走向真实应用。
清华大学紫荆战队人形机器人在比赛过程中
作为全球首个打造技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的国际影响力大赛，本届赛事代表具身智能领域最高技术水平和场景技能能力。大赛以“开源、开放、开创”构筑技术与应用的交汇平台，将持续至下半年，阶段性成果将在7月的2025世界人工智能大会上展示。
▍29秒背后：技术创新与极限挑战
清华紫荆战队的成员来自有着21年历史的清华TH-MOS机器人足球队，该队连续斩获2024、2025年RoboCup中国赛冠军。从足球场到生产线，技术基因一脉相承。
“在遥操作系统中涉及到很多算法来解决运动控制、实时通讯和环境反馈。”紫荆战队队长陈树帆介绍创纪录的技术细节，“通过VR捕捉动作，精确映射到机器人的关节和末端执行器上，最大的挑战是延迟控制——像人手这样高自由度的部位，微小误差都会引起机器人抖动。”
零部件上下料要求毫米级精度。团队选择了傅利叶GR-2和乐聚KUAVO平台，充分发挥它们在自由度、身高和灵巧手方面的优势。即使比赛中遭遇零件卡料架、机械手故障的突发状况，团队仍凭借默契配合完成挑战。
谈及中国人形机器人技术现状，陈树帆表示：“在机械结构本体、运动控制方面，中国企业有显著优势。但在AI算法、高端芯片领域，我们与国际先进水平仍有差距。此外，动力系统续航、执行器扭矩、传感器国产化等技术瓶颈仍有待突破。”
清华大学紫荆战队人形机器人在比赛过程中
▍开源开放：从技术“孤岛“走向生态共生
“作为北京参赛团队，我们深刻感受到张江的科创活力。”陈树帆说。这种活力源于张江机器人谷精心构建的产业生态。
大赛倡导的“开源、开放、开创”理念，正在张江转化为产业发展的强大动力。
“参赛企业开放源代码，提供二次接口和详细技术文档，让我们在学习使用中少走很多弯路。”陈树帆认为，这种开放文化打破了技术壁垒，真正实现了产学研融合。”降低了高校与企业的合作门槛，让我们能够接触到行业第一线的宝贵经验。”
张江机器人谷构建的“热带雨林式”创新生态，正是这种开放理念的生动体现。园区不仅集聚了覆盖全产业链的企业资源，还通过浦东大企业开放创新中心等平台赋能行业发展，引入质量基础设施”一站式”服务站等专业力量，形成了综合服务能力的核心优势。
“通过与各参赛团队的交流，我们更清晰地了解了技术发展的前沿动态，包括成熟技术、现存瓶颈以及需要重点突破的领域。”陈树帆表示，团队的下一阶段的目标是实现人形机器人在工业精细场景的技术突破，进而向家庭应用场景拓展。“如果其能胜任在工业场景中各类螺丝装配等精细作业，迁移到家庭应用就会顺利得多。”
从清华校园到张江赛场，从技术研发到产业应用，这群年轻人正推动着中国人形机器人产业的关键转变。29秒的”张江纪录”不是终点，而是新的起点。正如陈树帆所说：”站在巨人肩膀上，我们能看得更远。”在张江机器人谷这片创新热土上，更多突破正在孕育，中国人形机器人产业的未来正在加速到来。
▍赛场全景：多维度技术较量同步上演
清华大学紫荆战队人形机器人在比赛过程中
（文：机器人大讲堂）