在上海漕河泾的一间实验室里，一个身高60厘米的“白雪公主”人偶正叉腰摆手，眉头微皱——这不是童话魔法，而是灵童机器人创始人陆杰团队的杰作。
它的肩部有三个数字伺服舵机，能够支持它进行灵活转动。2025年，这家公司即将推出全球首款C端桌面人形机器人，将手办从静态收藏变为“能聊天、会生气”的AI伴侣。
第一批产品预计在2025年年底交付，并在日本、韩国等二次元文化发达地区进行发售，为全球带来微型机器人的“灵魂革命”。
灵童机器人计划推出的产品采用标准人形方案，外观设计为三分体 BJD 人偶，即身体的比例就是1/3的人类身体，大概55公分，这种体型的产品借鉴球形关节人形机器人（Ball-Jointed Doll）的审美，将二次元IP与科技硬件深度融合，刚好适合出现在老二次元们的桌面上。
让人形机器人动起来，是交互的第一步，而这离不开零部件。
“传统人形机器人自由度不超过30个，而我们塞进了35个微型舵机，”陆杰向记者展示了一枚直径仅6毫米的定制电机，“这应该是全球最小的机器人关节，但足以使得人偶的运动能力基本跟人一样。
想要将35个数字伺服舵机加入一个60厘米的身躯中，零部件的微型化是唯一的办法。
这是小型人形机器人与市面上常见的大型人形机器人最大的不同，也是该类产品的核心挑战。
市面上无框力矩电机外直径普遍在4厘米左右，能找到资料的最小电机直径也仅8毫米，而团队需要6毫米级别，比铅笔芯还细。
一位供应链高管透露：“定制化的设计几乎是唯一的方案，因为相比工业级机器人的通用型零部件，这类微小型零部件对于上游厂商的开模成本高达百万级，单个成本是工业电机的3倍，由于下游销路原因，实际利润也不高。”
但陆杰赌的是量产后的边际效应。
为此，他们与浙江某供应商耗时18个月，改造磁钢排列和齿轮箱结构，最终将舵机体积缩小25%，打造了更纤细小巧集成了电机、减速器和控制器的数字舵机。
借助这些创新零部件，众多用户桌面上那些不会动的手办，将会变为一个身高60厘米，有35个自由度，且会聊天、会招手、有自己人设的小型机器人。
技术突破背后是十年积累。陆杰团队源自未来伙伴机器人，曾参与教育机器人“能力风暴”的研发。
有趣的是，上海未来伙伴机器人在国内也被喻为服务机器人“黄埔军校”：优必选联合创始人熊友军，擎朗智能创始人李通，有个机器人创始人赵明，以及木蚁机器人CEO钱永强，均出自未来伙伴机器人。
如今，他们将工业级技术“降维”至消费级，用陆杰的话说：“给芭比娃娃装上35个关节，我花了10年。如今我们要让每个手办都变成‘瓦力’。”
陆杰也认识到，桌面的战争，本质是AI入口的战争。
人形硬件只是载体，只是交互的第一步。想赋予手办“灵魂”，带给用户陪伴交互的感觉，是更大的挑战。
其中成本更是关键。当苹果计划在2026年推出售价1000美元的桌面机器人时，灵童已经提早入局。
“特斯拉Optimus瞄准工厂，苹果聚焦智能家居，而灵童卡位‘Z世代的情绪刚需’，”有业内人士直言。
一组对比数据揭示差异：Optimus：25个自由度，单价2万美元，定位工业生产力工具；苹果机器人计划做20个自由度，主打家居控制，依赖Siri生态；而灵童机器人具备35个自由度，售价数千元，专注IP化情感交互。
除了硬件的产业链优势，破局点还在于AI。灵童采用动态切换的云端多模态模型，试图让机器人从“机械应答”到“跳跃式思维”。
但如何结合大脑模型，让机器人在合适的情境下输出动作和语音，是更有挑战性的任务。
为此，针对大脑模型的设计，灵童机器人采用了多家厂商的多模态大模型。
“我们希望通过云端的动态切换，让机器人能够实现‘跳跃式思维’，减少机械感。”陆杰解释。
同时，灵童提出了一个 “AI 灵魂硬件” 概念，致力于将推出的桌面尺寸、价格在万元以下的人形机器人打造成为 AI 领域标准化硬件入口和平台。
该机器人将具备连接各种 AI 应用和服务的能力，成为用户获取多样化 AI 体验的关键设备。通过这一平台，用户可以便捷地使用各种 AI 功能，实现与机器人的深度交互，如同拥有一个专属的 AI 助手。
多模态大模型则意味着这款新的产品将会跳脱出“大玩具”属性。
试想，当用户提到“某些关键”，机器人会通过摄像头识别用户手中的动作，并结合语音提醒。
例如前文减肥提醒这种交互背后，是视觉、触觉和语音传感器的协同。机器人的眼睛内置了摄像头，肩部配备可触传感器，而身体内则嵌入了麦克风阵列。
由于软硬件能力过关，灵童机器人为此还正进一步构建平台生态，打造一个由机器人承载的IP原生平台。即整合陪伴养成类应用及游戏开发生态系统、手办潮玩IP周边生态系统，以及数字人虚拟偶像等数字内容生态系统。
为强化生态，灵童开放了开发套件，开发者能够通过API调用机器人硬件功能，将手机端的虚拟陪伴应用迁移到实体机器人上。
此外，灵童机器人采用与用户共创的模式，来赋予机器人更多的可玩性，这包括允许用户通过动作映射编程“克隆”自己的举止。
例如为降低创作门槛，灵童推出“动作映射”功能：用户通过手机摄像头录制手势，机器人可实时模仿。
记者现场体验发现，即使做出“比心”“摇滚手势”等复杂动作，机器人同步误差不超过0.2秒。对于硬核玩家，团队还提供穿戴式动捕设备，精度提升至毫米级。
“这就像乐高积木，普通用户拼造型，开发者造宇宙。”陆杰表示，已联合成都游戏社群举办黑客松，获奖作品可直接上架灵童应用商店。
在成都的开发者社群里，已有团队将《王者荣耀》角色动作迁移到机器人，单套动作包在测试期卖出5000份。
基于AI，灵童的定价策略因此也充满潮玩基因：除了素体机器人的售价，IP皮肤、音色包、动作库等“数字外设”需额外购买。
一套《原神》联名刻晴套装标价2888元，包含专属语音库和战斗姿态动作包。
“我们希望触达更多在C端的科技潮玩、陪伴类用户，并且利用IP联名的方式触达到更多群体。”陆杰认为，传统的谷子经济依赖用户为爱付费，但灵童试图将消费逻辑升级为“长期陪伴”。
通过硬件和大模型的云端技术，机器人能记忆用户习惯，并在交互中形成独特个性。“这就像把‘星野’APP中的虚拟男友变成实体，能够保障一定用户黏性。”他解释。
“谷子”由英文“goods”谐音而来，现在多泛指二次元相关产品，比如徽章、卡片、立牌、手办、挂件等。根据前瞻产业研究院、浙商证券研究所数据，预计2023—2029年，中国二次元产业规模将从2219亿元增长至5900亿元，复合增长率达18%。
当一个拥有漫画外表的小人，通过自身的传感器识别到用户新的行为输入、新的场景元素之后，并经过多模态的识别和计算，进行自学习和泛化的行为，利用自身的硬件对用户的互动进行反馈，用户已经很难仅仅把它当成一个玩具了。
“我们希望用户能感受到陪伴，这也是它和其他纯玩具类产品不一样的地方。”陆杰说道。
这也使得灵童卖的不是硬件，而是情感订阅。
“这就像给手机换主题，但更贵也更有黏性，”一位投资人分析称，“用户年均消费预计达1.2万元，远超泡泡玛特盲盒客单价。”
作为新品类，在AI手办火爆的当下，赛道内已涌现了多位玩家，包括高瓴、蚂蚁集团、米哈游等多家头部机构已经入局。
尤其随着AI硬件的发展，未来在陪伴机器人上，还将出现宠物级陪伴机器人、表情陪伴人形机器人。这些机器人的技术要求更高，特别是宠物级、表情陪伴机器人是中高端产品。而桌面级陪伴机器人基于便携性、高交互性、多功能集成，以及个性化和情感化，正成为打开千亿市场的第一个潜力级AI硬件。
有数据显示，2023年全球AI陪伴机器人市场销售额达到了1.68亿美元，预计2030年将达到1365.4亿美元，年复合增长率（CAGR）为196.0%。有分析师指出，这意味着用户留存率可能成为生死线。
灵童的目标是吃掉其中15%的“情感科技”份额。
“未来70%的销量可能将来自联名IP，”陆杰透露，灵童机器人将通过采用超可动的迷你微型伺服电机骨骼系统，使得市场上的绝大多数人物知识产权（IP）均能转化为机器人形态。“并结合AI技术的融入，赋予机器人仿佛拥有灵魂的体验。”
但让机器人共情，比让它后空翻更难。
尽管技术炫目，灵童仍面临硬核挑战。其搭载的多模态大模型需协调视觉、语音、动作三端数据流，延迟需控制在200毫秒内。在测试中，机器人曾因误判用户表情，将“悲伤”回应为“大笑”，引发投诉。
“这不是技术问题，而是伦理问题，”有专家对我们指出，“当机器人能记忆用户习惯，就可能涉及隐私滥用。”
为此，灵童引入“数据沙盒”模式，用户可自主选择共享记忆的深度。
陆杰透露，团队一直以来在打造产品时，都想利用AI赋予其更多“灵魂”，比如利用定制化的动作库，培养个人化的互动，利用多模态大模型和向量数据库来培养产品和用户之间的“专属回忆”。
“多模态大模型的交互也给机器人赋予了‘盲盒’的属性，在跟你的互动中，它变成什么样的个性，有什么样的记忆资料库，都不是一样的。”陆杰透露，未来灵童机器人还会跟各个IP进行联名，像泡泡玛特一样。
作为情感陪伴类的具身硬件，灵童机器人与用户的交流互动不能仅仅停留在回答问题、搜集信息、辅助用户工作生活的层面，而且能够与用户之间建立拟人化的情感交互。
5月，灵童机器人（上海）有限公司发生工商变更，新增成都策源广益数字经济股权投资基金合伙企业（有限合伙）、成都高新策源共创企业管理咨询合伙企业（有限合伙）为股东。股权穿透显示，两者身后均有策源资本身影。
策源资本作为“国字号”成都高新投资集团有限公司全资设立的一级子集团，注册资本高达 100 亿元，拥有强大的资本实力和政府资源背书。与此同时，2024 年 9 月，科大讯飞旗下的安徽讯飞云创科技有限公司也已经入股灵童机器人。
当60厘米高的“刻晴”在桌面提醒你喝水，当“白雪公主”吐槽你的加班作息，从静态手办到“灵魂伙伴”，灵童机器人正试图用AI重构情感消费的逻辑。
这不仅是技术的胜利，更是一场关于孤独经济的商业实验。
灵童机器人的野心折射出AI硬件的进化方向——情感可触达，个性可养成。当95后为虚拟偶像一掷千金，当独居青年与Siri彻夜长谈，这场关于陪伴的革命早已悄然开启。
正如陆杰很早前在实验室黑板上写下的标语：“我们贩卖的不是机器人，而是被看见的需求。”因为每个孤独的星球，都希望能找到自己的R2-D2。
在这个“万物皆可IP化”的时代，或许桌面上的一小块“灵魂”，真能撬动千亿级市场的冰山。
来源：人形机器人发布
（文：机器人大讲堂）