机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「灵御智能」近日官宣成功完成千万级种子轮融资。本轮融资由英诺天使基金领投，水木校友种子基金、远镜创投跟投，其具体的资金使用规划尚未对外公布。
据机器人大讲堂了解，灵御智能（全称：北京灵御智能科技有限公司）成立于2025年2月，由毕业于清华大学自动化系的前硬科技投资人金戈，携手同样来自清华大学自动化系的顶尖团队共同创立，以“打造具身智能实用化标杆，让具备可靠灵活操作能力的机器人走进千家万户”为使命，致力于在具身智能领域深耕发展。
在核心团队方面，灵御智能经理金戈行业经验丰富，曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁，任职期间推动奥量光子实现 2000 万销售额，并荣获清华校友三创大赛一等奖。同时，金戈长期在高科技领域从事创业投资与企业管理，曾投资孵化过码隆科技、硕橙科技、创客贴人工智能、星环聚能、奥量光子、驰光铭图等知名早期硬科技企业，对早期科技企业的创立、孵化、发展有着深厚且丰富的经验。
股权架构方面，企查查信息表明，石雯为灵御智能大股东及实际控制人，持股比例达65%，且其目前仅投资了灵御智能一家企业。值得注意的是，在清华自动化系师资队伍中，未发现石雯相关信息，仅有同姓氏的石宗英副教授。据官网介绍，石宗英为脑与认知科学研究所副教授，研究领域涵盖多主体系统的自主协同控制、无人机群编队伍控制、基于视觉的无人机自主导航等，曾负责多个国家级科研项目。
在产品研发与业务拓展方面，灵御智能有着清晰的认知和规划。公司认为，人类区别于动物且最为强大的能力，除了大脑，便是灵活的上肢。当前，人形机器人尚处于非常早期的阶段，在发展进程中，对上肢能力的持续提升是不可或缺的关键环节。而要实现上肢能力的不断提升，就需要进行操作并收集数据，最终构建适配模型。
借鉴特斯拉模式，灵御智能提出了人形机器人的发展路径，即从L0到L2再到L4。具体而言，首先通过遥操作、远程操作和人机混驾操作来控制机器人，获取更多数据，使机器人能够更加自主地完成更多动作，最终打造出超级智能、可自主完成所有预期工作的机器人。
依托清华大学自动化系团队在机器人运动控制领域的技术积累，灵御智能以无缝协作的人机混合智能为切入点，成功打通了L0到L2到L4的机器人完整智能进化路径，并构建了包括人侧数据采集、机侧灵巧执行器及智能操作平台在内的通用操作整体解决方案。
在技术应用策略上，灵御智能凭借自身在智能控制领域的技术沉淀，以 “高质量、低成本、低门槛” 的遥操作为切入点。一方面，打造高性价比的数据采集机器人，用于科学研究、产业探索及模型升级，快速生成优质真实场景数据；另一方面，基于人机混合智能技术，推动轮式双臂 / 单臂机器人进入工业、消费等多个场景，降低人力成本。
尽管具身智能行业目前普遍面临落地难题，但灵御智能已取得阶段性成果。灵御智能成立仅三个月，便推出 “灵巧操作末端 + 双七轴机械臂 + 轮式底盘” 的机器人原型机，该原型机搭载自研的具身操作智控云平台，可在人类指挥下完成复杂操作任务，并收集高质量数据以优化算法，一定程度上解决了目前人形机器人在生产生活中依赖全自主模型决策的“不可靠”问题。
如需报道企业融资信息，欢迎联系堂博士（13810423387，手机与微信同号）提供相关资料，机器人大讲堂将提供免费报道！
（文：机器人大讲堂）