人形机器人精准跳跃与抓握、工业机械臂柔性协作、医疗机械手稳定施术……这些颠覆性场景的背后，正是“力觉感知”技术的一步步进化。力觉感知系统作为机器人“触觉”的核心，正逐步成为实现精密控制和人机协作的关键技术。中航电测仪器（西安）有限公司（简称中国航空工业集团电测）凭借其在传感器领域的深厚积累和前沿创新，推出了六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品，致力于为机器人产业提供高性能的感知解决方案。
一、6L2A系列六维力传感器—“多维感知精控毫厘”
6L2A系列六维力传感器
高精度与高可靠性的“双冠王”
6L2A系列六维力传感器在精度与可靠性上表现出色，其准度高达0.5%，重复精度仅为0.1%，为机器人等设备的精确控制提供了坚实的技术支撑。此外，该传感器具备500万次的疲劳寿命，能够承受高频率、高强度的使用环境，大大提升了系统的稳定性和可靠性，确保设备在长时间运行下仍能保持卓越性能。
高定制化与高性价比的解决方案
6L2A系列提供定制化与验证测试，且支持一体化/异形六维力传感器的定制，以满足不同场景下的多元需求。同时，公司拥有机器人力控实验室的标准设备，通过机械臂实测，能够确保产品性能与质量达到最优状态。
在性能指标上，6L2A系列与国内标杆产品不相上下，但在批产成本和质量管控方面更具优势，使用户能够以更合理的成本获得高性能的产品，实现高性价比的采购。
应用场景：
6L2A系列六维力传感器具有广泛应用场景，可用于人形机器人的手腕、脚踝关节等部位，实现对人体动作的高度模拟和精确控制，以执行更复杂精细的任务；在工业/协作机器人末端，它被广泛应用于机器人末端执行器上，能实时检测机器人与环境间的多维交互力和力矩，实现更精准的运控规划、姿态调整和力度感知，从而提高作业效率和质量；此外，除了上述领域，该传感器还可应用于医疗手术机器人、精密装配生产线等其他有高精度力控需求的各种场景。
二、NB4A系列关节扭矩传感器—“动态力矩，尽在掌控”
NB4A系列关节扭矩传感器
NB4A系列关节扭矩传感器采用小尺寸设计，拥有20N.m至300N.m的扭矩范围，重量仅100g至200g，能轻松适配并融入各类机器人关节设计，不占用额外空间；该系列传感器拥有卓越的抗串扰能力Fz方向串扰低至±0.1%FS，结合出色的弯曲刚度和扭转刚度，有力保障测量数据的精准无误，进而提升系统稳定性。
此外，NB4A系列关节扭矩传感器具备卓越的温度适应性，零点温漂仅为0.1%FS/10℃，即便处于极端工作环境，也能维持高精度测量，让搭载该传感器的机器人不受四季环境变化的影响。该系列传感器采用高可靠性设计，经过严格测试，满足500万次疲劳寿命要求，可确保长期稳定运行，有效降低维护成本，提升设备整体价值。
应用场景：
NB4A系列关节扭矩传感器在机器人领域具有广泛的应用场景，尤其适用于人形机器人、双足/四足机器人以及机械臂等设备的关节部位。该传感器通过实时、精准地测量机械臂关节处的扭矩参数，能够为机器人系统提供精确的力反馈信息，从而实现高度精准的柔性控制。无论是复杂多变的运动轨迹，还是高难度的动作执行，NB4A系列关节扭矩传感器都能轻松应对。
三、微型拉压力传感器—“纤毫之力，精准掌控”
线性执行结构BM24F系列
灵巧机械手L24C系列
微型拉压力传感器涵盖线性执行结构BM24F系列与灵巧机械手L24C系列两大产品线，该系列产品具备高可靠性，产品采用自补偿应变计技术与一体化设计，减少焊接环节，全密封技术使其防护等级达IP67，疲劳寿命高达500万次，确保在恶劣环境下稳定运行。
高精度上，微型拉压力传感器采用全新膜式应变计技术，传感器蠕变、回零一致性优异，能够有效保障机器人动作精准稳定。同时微型拉压力传感器，支持多协议/接口开放，便于二次开发与系统集成，支持协同设计适配本体结构，优化空间布局并降低成本。
应用场景：
在实际应用中，微型拉压力传感器于人形机器人领域发挥着关键作用，为机器人的精准控制、安全监测、交互反馈、步态优化以及环境适应提供了有力支撑。
中国航空工业集团电测始终以技术为本，通过三大系列产品，为人形机器人、工业机器人、智能装备等领域提供稳定、高效的感知解决方案。如果您对上述三个系列感兴趣，通过下面联系方式进行购买咨询。
产品咨询：陈经理| 联系电话：18707563693（微信）
（文：机器人大讲堂）