自动驾驶决策

这篇综述全面梳理了MCoT的理论框架、技术方法及应用前景，为多模态AI研究提供了系统性参考。从传统的链式思维到MCoT，支持多模态数据的自由组合与协同推理，在医学诊断等领域展现出巨大潜力。