纯RGB输入，解决户外场景SLAM！误差降低至9.8%，港科广开源 ICRA 2025 2025年3月26日23时 作者 新智元 M系统，专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布（3DGS）表示，实现了精准的相机定位
