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环境适应

能空翻≠能干活!我们离通用机器人还有多远? | 万有引力

上午11时 2025/05/22 作者 AI科技大本营

领域的热点之一,成为产业界和学术界重点关注的方向。特别是在人形机器人这个载体上,它所承载的感知、运动

分类 分享 标签 人形机器人、 分层决策、 强化学习、 数据、 模仿学习、 环境适应 发表评论

Nature子刊:EPFL、MIT等名校联合突破,基于协同控制的四足机器人

下午4时 2025/03/30 作者 机器人大讲堂

研究团队开发出四足机器人PAWS,仅用4个电机控制12个关节实现接近生物的自然运动。通过模仿生物协同特性,PAWS展示了惊人的环境适应能力,并揭示了机器设计的新思路。

分类 机器人 标签 EPFL、 MIT、 PAWS、 环境适应、 生物运动、 电机控制 发表评论

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