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何夏麟

HumanUP:从机器人自主起身到contact-rich locomotion任务的讨论

2025年2月27日16时 作者 机器之心

论文提出了一种基于强化学习的两阶段训练框架,成功让G1人形机器人在现实世界中自主起身,并适应多种复杂地形。

分类 学术、 资讯 标签 HumanUP、 人形机器人、 伊利诺伊大学香槟分校、 何夏麟、 计算机科学、 起身策略 发表评论

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