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BID方法

ICLR 2025收录论文:为什么动作分块对于机器人灵活性至关重要?

2025年2月1日12时 作者 机器人大讲堂

随着机器人学习和人类演示数据的不断增加,行为克隆方法逐渐成为机器人领域的研究热点。行为克隆通过模仿人

分类 机器人 标签 BID方法、 动作分块策略、 动态物体交互、 回退视角、 工业机器人、 高噪声环境 发表评论

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