MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大学者提出MP1框架,引入MeanFlow范式提升机器人动作生成速度和泛化能力。该方法实现毫秒级推理速度,且无需外部一致性约束,大幅提高任务成功率和数据效率。