多模态模型结合

通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，身高1.3米，体重38公斤，拥有23个自由度。采用紧凑型硬件架构设计，单次连续运动续航达2小时以上。动力系统搭载自研FSA 2.0执行器，在保持输出上限的同时实现更高精度控制。首批开源材料覆盖硬件和基础控制系统核心构建要素。