跳至内容
每时AI

每时AI

  • 资讯
  • 国际
  • 分享
  • 大模型
  • 学术
  • 开源
  • 机器人
  • 关于我们

何夏麟

HumanUP:从机器人自主起身到contact-rich locomotion任务的讨论

2025年2月27日16时 作者 机器之心

论文提出了一种基于强化学习的两阶段训练框架,成功让G1人形机器人在现实世界中自主起身,并适应多种复杂地形。

分类 学术、 资讯 标签 HumanUP、 人形机器人、 伊利诺伊大学香槟分校、 何夏麟、 计算机科学、 起身策略 发表评论

AGI AI AI技术 Anthropic ChatGPT Claude DeepSeek DeepSeek-R1 DeepSeek R1 GitHub GPT-4o LLM Meta OpenAI Python Sam Altman 人工智能 人形机器人 具身智能 大型语言模型 大模型 大语言模型 字节跳动 工业机器人 开源 强化学习 微软 扩散模型 技术创新 智能体 木易 机器学习 深度学习 清华大学 生成式AI 用户体验 百度 腾讯 自然语言处理 英伟达 谷歌 阿里云 阿里巴巴 马斯克 黄仁勋

分类

  • 分享
  • 国际
  • 大模型
  • 学术
  • 开源
  • 机器人
  • 资讯
  • 大模型长文生成思路:融合多模态配图+细粒度引用方案-DeepWriter
  • 我用 MiniMax Agent,开发了两款网游
  • 真心不错!深度解析代码项目—找Zread.ai就对了
  • 这才是 AI 时代的读码方式!Zread.ai:解析代码 + 团队八卦 + 热点趋势,一站搞定。
  • 【AI成长】爆!秋叶大叔这份183页AI通识PPT,太狠了,我看完直接转给同事!

2025 年 7 月
一 二 三 四 五 六 日
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031  
« 6 月    

归档

  • 2025 年 7 月
  • 2025 年 6 月
  • 2025 年 5 月
  • 2025 年 4 月
  • 2025 年 3 月
  • 2025 年 2 月
  • 2025 年 1 月
  • 2024 年 12 月
  • 2024 年 11 月

AI新闻 | X平台 | APK反编译 | 京ICP备2024096144号 |
© 2025 每时AI • Built with GeneratePress
 下载我们的APP,AI秒送达!  立即下载
×