LightPlanner:中科视语开源的轻量化具身推理大模型,赋能机器人高效决策

中科视语推出LightPlanner开源轻量化具身推理大模型,旨在提升机器人在复杂任务中的推理和决策能力。通过层次化深度推理、参数化动态技能链等技术,实现高效推理、准确决策,并支持多种硬件连接与配置。