八环科技、丰光精密、金钢科技、酷德智能CubeMars、西恩科技企业亮相第二届人形机器人与具身智能产业大会!

第二届人形机器人与具身智能产业大会将于2025年4月在北京举行。参展企业包括八环科技、丰光精密、金钢科技、酷德智能CubeMars和西恩科技等。会议期间,各企业将展示其研发的轴承、谐波减速机、磁编码器、伺服驱动器等多种机器人相关产品和技术。

ICRA 2025 面向移动抓取的全身控制新范式——让机器人在移动与操控之间动态平衡

移动抓取研究提出了一种全新的EHC-MM框架,通过sig(ω)控制函数实现运动与操作的动态平衡,并结合MPBS确保视觉感知与执行的有效协同。实验结果显示,该方法显著提升了任务成功率和效率。