机器人大讲堂

Information Fusion 综述论文：基于视触觉传感器的触觉数据生成与应用

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多模态数据集中的视触觉传感器综述论文总结了视触觉信息的生成方法及其应用。文章介绍了基于物理和学习的技术，涵盖了弹性体模拟、光学模拟、标记物运动模拟及跨模态与真实迁移生成方法，并提出标准化评价规则。

快讯西湖大学仿生潜水器“西谷II号”完成深海海试，上虞区成立杭州湾具身智能创新中心，北大研发新模型实现人体动作精准编辑

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西湖大学的仿生潜水器‘西谷II号’完成深海海试，实现四项技术验证；上虞区成立杭州湾具身智能创新中心推动该领域发展；北京大学研发新模型简化人类角色动作生成；宾夕法尼亚州立大学开发微型柔性机器人用于医疗和救援任务；加州大学研发的卷尺启发机器人夹持器可用于水果采摘等应用。

戴盟自研视触觉传感器破局，三款新品打通机器人“感知-操作-学习”全链路

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4月16日，戴盟发布多维高分辨率视触觉传感器DM-Tac W、类人手部执行器DM-Hand1和穿戴式数据采集系统DM-EXton系列家族产品，贯通机器人感知、操作和学习技术核心。该方案攻克触觉感知难题，助力具身智能产业加速商业化落地。

快讯智元入股灵猴机器人，商汤发布第六代多模态大模型，亮道智能发布新一代激光雷达，麻省理工研发跳跃微型机器人

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苏州灵猴机器人引入新股东智元机器人；商汤发布大模型提升人机交互体验；亮道智能推出激光雷达助力精准感知；多伦多大学与意大利团队提出自主通才科学家概念；麻省理工开发跳跃微型机器人跨越障碍节能；埃斯顿自动化等企业关注工业服务特种医疗人形具身智能核心零部件教育机器人等多领域。