陕西遭遇60年一遇的极端特大干旱
全国多地出现极端大风天气，50年树龄的老树都被连根拔起
北方多地在冰雹突袭后，气温突破五月历史最高记录，河南部分站点地表温度甚至高达70℃。
今年以来，极端天气在我国多地肆虐，而纵观全球，亦是极端天气事件频频发生。
这些异常现象不禁让人追问：地球气候系统究竟发生了什么？
众多研究表明，森林面积的急剧减少可能是气候变化的重要诱因之一。以今年为例，美国新泽西州南部的野火在短短三天内烧毁超过12,500英亩森林，韩国庆尚道发生的大型山林火灾，更是烧毁3.6万公顷山林。
森林，尤其是树冠层，堪称环境保卫战里的“扫地僧”，是地球生态系统的关键组成部分，其不仅是地球的天然空调，调节着区域气候，更蕴藏着丰富的生物，是维持生物多样性的重要场所。
然而，由于树冠位置较高，一直以来，科学家对其进行研究困难重重，可谓“难于上青天”。
针对这一难题，苏黎世联邦理工学院的研究团队创新性地开发出Monkee攀爬机器人，为树冠研究提供了全新解决方案。
初见Monkee，人们或许会心生疑惑：这个看似简单的装置，究竟如何实现爬树？又能否在攀爬过程中保持稳定？
但其实Monkee有着独特的结构设计。除了两条类似猴子手臂的灵活机械臂，它还配备了三个神奇的粘附点。这些粘附点如同第三只 “手”，是机器人稳稳 “抱住” 大树的关键。
无论树干是笔直挺拔，还是弯曲盘绕，表面是粗糙的树皮，亦或是相对光滑的区域，Monkee都能凭借这些粘附点轻松应对。而更令人意想不到的是，这一秘密武器的核心竟然是螺丝。
螺丝实现爬树功能需要经过两个关键步骤。
首先，为确保螺丝能精准接触树皮，研发团队在粘合剂中加入接触传感器，赋予Monkee “指尖神经”。这样一来，机器人能够瞬间感知螺丝与树皮是否接触，若未碰到，便会自动调整位置，直至牢牢固定。
“找到” 树皮后，螺丝还要确保机器人能 “抓住” 树干。不同于普通粘附方式，螺丝凭借其特性，无论树干粗细、曲直，都能紧紧 “咬住”。而且，由于树皮属于死物质，螺丝仅拧进树皮7毫米，只要树皮厚度足够，这种固定方式并不会对树木造成伤害。
或许有人会担心，螺丝拧入如此浅，机器人会不会掉落？
事实上，Monkee 的末端执行器能够承受高达 10Nm 的扭矩。为了便于理解，打个比方：这就如同用手握住一根1米长的棍子，棍子末端悬挂着1公斤的重物，手依然能够保持稳定不晃动，足见Monkee“手劲” 之强。
同时，Monkee也是一个“多功能选手”。作为集成的模块化平台，它就像手机的应用商店，具备高度的灵活性和扩展性。装上CO₂测量仪便可进行大气监测；配上样品收集器，便可采摘树叶、果实，获取植物样本；部署上传感器，则可实时记录环境数据。这种灵活性大大提升了野外研究的效率和精度。
当然，Monkee的意义远不止于爬树。在过去，科学家采集树冠数据，要么亲自冒险爬树，要么使用笨重的设备，不仅效率低下，还容易对树木造成损伤。如今，Monkee不仅解决了传统研究方法的局限性，更为生态监测、生物多样性保护等领域提供了可靠的技术支持。
随着应用的深入，这项技术或将为应对气候变化、保护森林生态系统作出重要贡献，其未来发展值得期待。
（文：机器人大讲堂）