美国CES 2025上，一台搭载仿生多关节机械手的追觅扫地机器人正演示着令人惊叹的场景：它绕过散落的玩具，夹起地板上的袜子放入收纳篮，随后调整拖布湿度对咖啡渍进行重点清洁。
这一系列动作的背后，是“具身智能”（Embodied Intelligence）技术从实验室走向家庭的标志性突破：扫地机器人不再仅仅是清洁工具，而是进化成具备感知、决策与执行能力的“家庭智能体”。
这一变革的驱动力，源自英伟达创始人黄仁勋2023年的预言：“具身智能将成为人工智能下一波浪潮。”
当ChatGPT掀起语言模型的狂潮后，AI与物理世界的深度融合成为新的竞技场。
而在这一领域，扫地机器人意外成为先锋：科沃斯、石头、追觅、云鲸四巨头占据全球75%市场份额，它们正将“具身智能”从学术概念转化为消费级产品。
这场革命的核心逻辑在于：当AI“大脑”与机械“身体”深度协同，硬件便能突破功能边界，从单一任务执行者升级为环境自适应者。
而扫地机器人，凭借成熟的产业链、庞大的用户基数和清晰的场景需求，正成为具身智能落地的最佳试验田。
▍从“工具”到“智能体”的进化跃迁
在扫地机器人上率先实现具身智能并非天方夜谭，至少在目前的扫地机器人厂商看来，扫地机器人作为载体，或许是具身智能最快的落地路径。
因为作为一年销量2000多万台、目前消费市场中最成熟、应用最广泛的机器人，更容易在家庭这种较为结构化的环境中完成感知层、决策层、执行层的逻辑重构，并且快速落地。
一个基础的逻辑就是，当硬件BOM成本以每年10%速率下降，具身智能产品的普及临界点会日益临近。
正如知名机器人专家、北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗曾表示：“具身智能是一个机械载体。可以是人形、机械臂，也可以是轮式，或者是无人机、无人车，甚至也可以是数控机床。”
那么与其追求形态的拟人化，不如聚焦功能的具体化，而现在大部分机器人在做的是“具身技能”（Embodied Skills），也就是更聚焦于特定场景下的专业化能力，旨在高效完成特定任务，应用更垂直、商业化更容易。
相比侧重“广而全”的具身智能，更“专而精”的扫地机恰恰做到了这一点。
传统扫地机的技术逻辑是线性的：通过SLAM导航避开障碍，按预设路线完成清洁。
而具身智能的引入，彻底打破了这种单维度的任务模式，借助具身智能，扫地机器人有望以“空间智能体”的形态，完成从功能工具向自主智能体的范式迁移。
例如当扫地机遇到横卧的充电线时，传统机器人方案需遍历数百条预设规则：线径＜3mm则夹取，否则绕行，而搭载具身智能系统的扫地机器人，未来有望通过强化学习模型模拟数十万次抓取场景，形成“直觉式”决策：用机械手第三指节轻挑线缆，利用静电吸附完成收纳。
这种突破源于对大脑皮层–基底核回路的仿生：决策模型在“本能反应”（快速路径）与“深思熟虑”（慢速路径）间动态切换。
扫地机器人成熟的移动底盘、传感器阵列和模块化设计，也恰似为具身智能量身定制的试验场，因为具身智能不需要人形外壳，它需要的是‘常识大脑’和‘灵活四肢’的结合。
这意味着扫地机器人有望借助多个基础部件，慢慢增强空间感知、视觉感知、移动等能力，进而提升部分的自主决策、执行能力，从而补齐在家庭环境作业的闭环。
正如有专家指出，“具身智能的感知不是数据堆砌，而是跨模态信息的有机融合。”
在路径规划算法上，扫地机器人搭载具身智能后也将更具颠覆性。
例如扫地机的双目视觉系统构建的3D语义地图中，每个物体被标注为“可移动”“易碎”或“需避让”，当检测到儿童突然闯入清洁区域，系统能在1秒内切换至“动态避障模式”，相较传统SLAM算法响应速度提升数倍。
这背后是类似神经符号AI（Neural-Symbolic AI）等新概念的应用：符号逻辑保障安全边界，神经网络优化实时决策。
有消息称，某品牌的最新专利，其扫地机已能通过麦克风阵列识别宠物叫声，结合视觉数据判断是否需要启动“避让模式”，这种多模态感知的终极目标，是让机器建立对物理世界的“常识”。例如理解“沙发底下”是一个需要俯身清洁的三维空间。
这种多模态感知能力的突破，源自对自动驾驶技术的降维应用，由于将激光雷达点云算法压缩到扫地机处理器，能实现厘米级环境以及空间建模。
同时，扫地机上的具身智能技术突破还有望从单一环节优化转向系统性升级。
例如扫地机可以在不接触障碍物的情况下AI避障，根据地面脏污程度调节洗拖次数和路线，自主“识–扫–拖–洗”。面对突然打翻的酱油瓶，机器人能先通过气味传感器识别液体性质，调用厨房纸巾夹取策略，并在清洁后自动检查地板防滑系数，这整个过程无需云端交互，大幅缩减了决策流程和错误可能性。
▍从规则引擎到“直觉式”AI
目前扫地机器人行业已经有了在具身智能方向探索的产物。石头、追觅重点在机械臂，云鲸和科沃斯的重点在AI算法。
虽然成熟度都不算高，但已经为处于波谷的扫地机器人行业发展带来了一些增量曙光，部分企业更是因为概念再次拿到了钱。
不可否认，机械手对于扫地机器人确实是个不错的思路。在部分企业的规划中，安装了机械手的扫地机器人，首先可以识别障碍物材质，并自己决定能不能、要不要夹起障碍物。未来通过触觉反馈模块，扫地机的机械手还有望可感知抓取力度，规划抓取路径避免损坏物品。这意味着未来扫地机器人其实还能分辨袜子与数据线的材质差异，AI视觉系统可识别宠物粪便并自动选择合适处理方式，多模态大模型甚至能根据家庭成员的作息调整清洁时段。
例如此前某品牌展示的机械手，末端就搭载一枚微型3D结构光相机，能以每秒数百帧的速度扫描地面，从而识别织物纤维差异，区分棉袜与化纤地毯。这本质上已经实现了“视觉–触觉–空间”的多模态融合，使得清洁地毯时机械臂保持刚性以增强下压力，遇到玩具时瞬间柔化以防碰撞撕裂。
其次，仿生多关节机械手技术已经使得清洁机器人从单纯的地面擦拭，升级为具备初步环境整理能力的智能助手，不止能实现夹取，还能通过自动从配件仓取用毛刷或海绵，实现狭窄空间的清洁任务，为具身智能的未来和落地形态提出了极具可行性的全新解法。
由于扫地机器人的平均寿命在3～5年，这意味着机械手的极限并不像传统工业级那么严苛，从产品开发角度来说，这对于舵机方案的连续作业精度等要求并不高，大约能保证可连续数千次夹取无衰减即可。
但难度在于原有供应链的突破，因为面对不同物品的夹取，对机械臂的结构设计以及扭矩都提出了更高的要求。例如追觅的夹取重量是400g，意味着要求电机组件要达到6Nm，业内这一扭矩的成品电机最少直径要26mm。为了兼顾整体的设计和体验，追觅在市面上找不到合适的供应商后，决定自己研发电机，最后做出了18mm超薄关节模组电机。
然而，搭载具身智能，扫地机器人的确有了更多场景化订阅服务可能性。
如果未来一款集成机械臂与可升降底盘的机器人，将扫地机进化为三维清洁空间智能体，能自主清理吊灯灰尘与踢脚线缝隙，相信这种“三维清洁能力”的突破，必然有望重新定义家庭服务机器人的价值边界。
因为当产品能真正减少家庭20%的家务时长，用户其实愿意支付更多溢价。例如用户每月支付99元，即可解锁“宠物毛发专清”“婴幼儿安全模式”等家庭空间管理解决方案场景包。这种“硬件+服务”模式，能让企业在红海市场中撕开利润缺口。
同时，切入具身智能的战略核心还是将扫地机器人转化为场景入口。
例如如果未来扫地机器人企业与宜家等KA合作开发配件仓，支持更换夹爪、吸头等工具，同时在软件上开放API接口，允许第三方开发擦窗、浇花等扩展功能，这种生态化思路，有望复制智能手机的“应用商店”模式。正如微软Azure机器人事业部负责人所言：“未来五年，90%的机器人创新能力将来自软硬协同。”
这意味着具身智能的战场早已不限于传统厂商。随着企业与供应链的共同研发合作加深，这种跨界竞争正在重塑价值链。
例如大模型朝着专家模型的发展，使得AI能力不断分化，当科技巨头的AI算法与传统厂商的机械know-how结合，家庭机器人的进化速度呈指数级提升。当A用户的机器人在清洁波斯地毯时积累的经验，可通过数据加密上传，帮助B用户的机器识别类似织物。这种分布式学习网络，正以飞快的速度基于全球家庭数据，持续优化具身智能的“常识库”。
这场革命的技术逻辑其实清晰可循：通过极致场景的深耕反哺通用能力，借助成熟品类的势能突破创新瓶颈。
▍在尘埃中播种未来
站在2025年的门槛回望，具身智能在扫地机器人领域的渗透，恰似一场“静默革命”。
没有仿人机器人的炫目舞蹈，没有AI取代人类的末日预言，只有千万台设备在千家万户的地板上默默绘制智能化的未来图景。
具身智能在扫地机器人领域的爆发，揭示了一个更深刻的产业规律：技术革命的成熟度，不取决于实验室指标，而在于找到商业与场景的共振点。
当扫地机器人的头部企业尝试将学术概念转化为可量产的产品，它们不仅改写了家庭服务市场的游戏规则，更试图证明了一个朴素的真理：最具颠覆性的创新，往往诞生于最成熟的赛道。
当机械手夹起第一双袜子，当扫地机学会跨越门槛，当家庭空间被重新定义为“智能体协作网络”，我们正在见证的不仅是一场技术革命，更是人类与机器共生关系的全新起点。在这场变革中，胜利者未必是参数最华丽的玩家，而有可能是那些能将技术深植于生活褶皱的企业——因为真正的智能，终须在尘埃落定的过程中才能获得生命。
（文：机器人大讲堂）