灵巧手及其灵巧操作，作为人形机器人的“最后一厘米”，其重要性不言而喻。
与工业时代侧重于控制精度的末端执行器不同，人形机器人的灵巧手更注重场景适应性。通过仿生设计模仿人手功能，灵巧手能够赋予机器人感知外部环境、操作工具以及参与环境改造的能力。其不仅是实现类人操作的核心组件，更是决定人形机器人能否深度融入人类生活、在多领域发挥实际作用的决定性因素。
也因此，灵巧手已成为人形机器人行业的核心竞争赛道，吸引众多企业和科研机构纷纷布局。但不可忽视的是，当下的灵巧手行业尚处于0 – 1 的起步阶段，其发展面临诸多技术瓶颈，不仅需攻克具身智能“具身”与“智能”的融合难题，提高机械结构与智能算法的协同效率，更在关节灵活性、肌肉模拟及神经感知仿真等方面的仿生设计，高负载、高精度、快速响应等高性能要求方面挑战重重。此外，研发、生产和制造成本居高不下，也对灵巧手的市场推广和行业快速发展产生了极大阻碍。
在此背景下，成立于2024年的浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称“灵巧智能”）凭借其迅猛发展速度成为业内焦点。该企业成立就发布了五指灵巧手DexHand021概念机。在成立10个月时发布了五指灵巧手DexHand021量产版，同时完成首条高自由度灵巧手量产产线搭建，开始接受全球订单，实现从概念到量产的跨越，迈入商业化运营阶段。自去年11月正式开始接受订单至今年3月，灵巧智能已向头部科研机构和相关企业售出百余只灵巧手。
如此高效的发展节奏，可以说在整个灵巧手行业中都极为罕见。这不禁让人产生疑问，这家年轻的企业究竟是如何在短时间内实现技术突破与产业落地？其背后的技术积累、团队构成是怎样的？产品又具备哪些特性，得以在竞争激烈的市场中崭露头角？
▍许春山博士发起成立，组建上海交大机器人科班团队剑指灵巧操作
灵巧智能能够在短时间内实现从概念到量产的跨越，与其独特的团队构成密不可分。灵巧智能创始团队成员均为中年创业者，已在各自领域沉淀了 15-20 年的深厚功力。同时，团队成员之间关系紧密，拥有深厚友谊和高度默契，构建起稳固且高效的核心决策层，为企业发展筑牢根基。
创始人兼董事长许春山博士是灵巧智能的发起人。他毕业于上海交通大学机器人研究所，是机器人领域的资深专家。早在2014年，许春山博士便作为创始合伙人创立了亿嘉和科技股份有限公司，专注特种机器人研发。该企业仅用时4年便成功上市并将业务拓展至电力、轨道交通等多个领域。亿嘉和孵化上市后，许春山博士选择激流勇退，以副院长身份加入上海人工智能研究院，继续深耕机器人技术的前沿探索。在人形机器人浪潮席卷全球之际，许春山博士敏锐捕捉到行业痛点—— 灵巧手与灵巧操作正是制约机器人实现产业落地的关键瓶颈。2024 年初，他果断将灵巧智能锚定为专注灵巧操作具身智能机器人的创新企业，为灵巧智能发展指明方向。
联合创始人兼CEO周晨博士毕业于上海交通大学机器人研究所，师从院士，具备深厚的科研背景与产业化思维，曾深度参与过企业上市与全国兼并收购，积累了丰富的上市公司资本运作经验。此外，他还曾创立过人工智能科技企业，与剑桥博士、华中科技大学教授等核心技术团队共同攻关人工智能大模型架构，成功服务军工国防领域，并推动企业在不到两年时间内估值突破数亿元。为全身心投入灵巧智能，周晨博士毅然退出，于2024 年1月与师兄弟们共同发起成立灵巧智能。
联合创始人兼CTO朱豪华同样毕业于上海交通大学机器人研究所，曾在惠普担任研发部负责人一职，积累了丰富的高难度工业品研发经验。惠普退出中国后他加入汉图科技并深化了体系化研发管理能力，积累了创业公司实战运营经验。同时，他也将惠普中国研发中心的核心技术团队带入灵巧智能，与来自全国顶尖高校的科研精英形成产学研深度融合的创新矩阵。目前，灵巧智能研发团队博士学历占比已高达30%，硕士及以上学历覆盖率更是达到90%。
这种“产业老兵操盘+青年科学家攻坚”的梯队配置，使得灵巧智能能够精准聚焦智能机器人核心赛道，实现关键技术突破的“闪电战”。
▍感知、传动技术双重突破，硬核实力抢占更广泛市场
灵巧智能产品的市场表现与其核心技术突破密不可分。
传动和感知作为两大核心技术，一直是行业内众多企业和科研机构攻克的重点和难点，灵巧智能推出的灵巧手产品在这两个方向均取得实质性进展。
在传动方案上，当前大多数灵巧手采用直驱电机或液压驱动作为传动方案。直驱电机通过刚性连接实现关节驱动，虽具备响应快、精度高的优势，却面临结构复杂、自重过大及能耗偏高等问题。液压驱动凭借液体压力传递动力，能够输出较大扭矩，但存在管路系统复杂、潜在漏油风险及维护成本较高等不足。灵巧智能基于生物仿生学原理，创新性采用了绳驱技术。该技术模拟了人体肌肉-肌腱的动力传递机制：动力源集中布置于”小臂”区域，通过柔性绳索驱动手指运动。这种结构设计带来三重优势：一是内置弹性元件提供操作容错空间，降低意外损伤风险；二是整体结构更加紧凑，适应狭窄空间作业需求；三是独特的握杆自锁机制显著降低能耗，在维持抓取状态时无需持续供电，相较传统直驱方案具有明显的能效优势。
在感知技术方面，灵巧智能在灵巧手指尖采用了经过市场验证的的电容式传感器方案。其传感器的接近觉能让灵巧手在抓取物体时，提前感知位置和距离，先通过接近觉实现形闭合，调整手部姿势贴合物体形状，再施加适当力完成力闭合，提高操作稳定性和成功率。如抓取光滑易滑物体时，灵巧手可先利用接近觉感知位置，缓慢靠近，根据反馈调整手指位置和角度实现形闭合，再逐渐增加抓取力完成抓取。
此外，灵巧智能的灵巧手产品还采用了模块化设计方案。在灵巧手设计中，五根手指、每根手指里的电机、电机驱动板以及驱动板上的电路图均实现了模块化。当手的某个部件损坏时，只需更换相应模块，无需对整个产品进行大规模维修或更换，这不仅可大大提高生产效率，便于产品维护和升级，还能有效延长产品使用寿命，降低维护成本。
目前，灵巧智能量产版五指灵巧手DexHand021已正式上市，DexHand021 S三指和DexHand021 Pro五指计划在今年夏季新品发布会上亮相。对于不同版本的产品，灵巧智能也有着精准的市场定位：量产版五指灵巧手DexHand021 凭借高性价比和广泛适用性，面向大众市场，满足科研、工业生产、服务等领域基本需求；三指灵巧手针对物流分拣、简单装配等特定场景，在保证灵活性的同时降低成本，提高实用性；021Pro五指灵巧手专注高端市场，面向对性能和功能要求较高的科研机构和大型企业，展示公司技术研发实力与创新能力。
通过这种多元化的产品布局，使灵巧智能能够有效覆盖从基础应用到专业领域的多元化市场需求，为不同层级的用户提供更具针对性的解决方案。
▍全方位、多层次控制成本，以价格优势赢得市场先机
面向价格这一制约产品规模化应用的关键因素。灵巧智能从产品定义阶段就确立了明确的产业化路径——通过系统性成本管控，在保证产品性能的同时实现了显著的价格优势。
目前灵巧智能主力产品DexHand021量产版灵巧手，虽然具备高自由度与多模态感知融合等先进特性，但售价却控制在 10 万元以内，较国际同类产品Shadow Hand具有明显价格优势。灵巧智能实现这一突破性定价的关键在于三个层面的创新：
在产品开发初期，灵巧智能就建立了严格的成本评估体系。技术团队在选择零部件时采用“性能-成本”双维度评估法，拒绝为边际性能提升支付过高溢价。以电机选型为例，在满足基础性能指标的前提下，灵巧智能会优先选择具有成熟供应链和规模化生产潜力的型号，而非单纯追求参数领先的高端产品。
模块化架构设计是灵巧智能成本控制的核心策略。通过将产品分解为可独立生产的功能模块，灵巧智能实现了三个层面的成本优化：生产端可利用专业厂商的规模效应降低制造成本；供应链端可建立多源供应体系增强议价能力；维护端则大幅降低了售后服务的边际成本。
在产品生产过程中，塑件是重要的组成部分，其成本在产品总成本中占有一定比例。灵巧智能在量产准备阶段，基于对产品市场前景的预判，采取了前瞻性的模具投入策略，利用规模经济效应，降低了模具的分摊成本和塑件的单位生产成本，同时这也在极大程度上保证了塑件的质量稳定性和一致性，可助力提高产品整体品质。
同种驱动方案，却能以如此亲民的价格推向市场，这无疑为灵巧智能在市场竞争中赢得了先机。更值得一提的是，灵巧智能还制定了更为长远的成本控制目标，计划在产品销量突破1万台时，通过供应链优化和生产效率提升，将产品售价降至1万元区间。这一目标一旦实现，将极大降低灵巧手的应用门槛，推动行业价格体系重构。
▍牵头成立灵巧手产业联盟，以企业力量助推行业发展
当前具身智能领域虽发展态势良好，但在灵巧操作这一关键技术环节仍面临诸多挑战。与自然语言处理领域不同，灵巧操作能力的提升需要长期的技术积累和持续的工程优化，难以通过单一技术突破实现跨越式发展。虽然强大的算力可在一定程度上加速这一过程，但任何关键步骤都不能跳过，必须从底层能力开始，一步一个脚印逐步构建。
面对行业发展趋势和竞争挑战，灵巧智能制定了清晰的发展目标与可行策略。从产品命名与战略布局中，其长远考量可窥见一斑。“DexHand”直观表达灵巧手含义，明确产品核心属性；“021”既象征“zero to one”，代表其在灵巧手领域从无到有的突破，又暗合人手21个自由度的仿生学特征，体现产品对人手功能的高度模仿追求。产品推出计划上，通过采用春季侧重技术前瞻，秋季聚焦产品落地的春秋双季发布会模式，灵巧智能实现更好地把握市场节奏，调整产品策略，提升市场适应性和竞争力，进而形成完整的技术商业化闭环。
作为行业新兴力量，灵巧智能也积极承担推动行业发展的社会责任。为促进行业健康发展，加强交流合作，灵巧智能牵头成立灵巧手产业联盟并担任秘书长单位。作为秘书长单位，灵巧智能将借助联盟平台，推广灵巧操作行业正知正见，促进技术交流合作，引导行业健康发展，加速科技成果转化应用。
从技术突破到产品创新，再到行业引领，灵巧智能的每一步探索都为行业注入新活力。随着产业联盟的协同效应逐步释放，不难预见，灵巧手技术将加速实现从产品研发到商业化场景的跨越，在医疗康复、智能制造等领域创造更多可能。当越来越多企业在产业联盟的框架下形成合力，人形机器人灵巧手奖有望成为撬动智能制造升级的新支点，为人机协作的未来勾勒出更清晰的图景。
（文：机器人大讲堂）