当大多数机器人公司沉迷于人形机器的科幻叙事时，石油化工防腐这个特殊却在基础行业占据重要地位的行业，如今对机器人的需求，或许比人形机器人更为强烈。
在时代的洪流中，罕有企业选择俯身潜入那些“脏乱差”的工业角落。但恰恰是在这些行业，机器人的价值不仅在于技术参数，更在于揭示一个真相：机器人带来产业升级的本质，是对“人”的重新定义——不是用机器取代人，而是让机器解放人，去做更有尊严的工作，在“无人愿去”的地方，创造“不可替代”的价值。
这也使我们更加相信，这场始于“机器人替代人力”的技术革命，终将指向一个更具人性温度的工业未来。
▍时代的变革风起
在深耕行业30余年的涂装行业知名专家邓本金看来，全球涂装行业正经历双重挤压，一面是各国环保法规的层层加码，另一面是“Z世代”对3D（Dangerous, Dirty, Demanding）岗位的集体逃离，从而正催生机器人等智能化装备的庞大市场需求。
中国涂料工业协会统计的一组数据非常具有代表性：2023年国内涂装工人平均年龄已达52岁，年轻从业者占比不足15%，2023年涂装行业技术工人缺口达45万人。更严峻的是，行业人力成本十年间飙升300%，且以年均8%的速度攀升，而效率仅提升15%。更严峻的是，从业者老龄化导致安全事故频发，2022年石化行业高空作业事故中，60%与人工操作失误相关。
而在中国，钢铁的巨大产能使中国成为全球多制造门类的主要生产基地，船舶、化工、建筑等领域都存在大量涂装需求，但在国家“双碳”目标要求下，未来绿色涂料占比超70%，开放式喷砂等高污染工艺面临全面淘汰。以化工喷涂为例，开放式喷砂工艺曾占据80%市场份额，但单次作业粉尘排放量高达1000mg/m³以上，远超国标排放限值。
当“双碳”目标与老龄化问题叠加，面临劳动力老龄化、环保合规成本飙升、工艺效率低下等结构性难题，喷涂行业传统工艺的生存空间正被政策与市场双向收窄，这种剪刀差迫使涂装行业正经历结构性洗牌。对企业而言，环保合规与劳动力短缺不再是选择题，而是生存必答题，他们希望寻求既能穿透环保壁垒，又能重构生产力模型的破局之道。
史河机器人同样敏锐察觉到了行业的变革。史河机器人涂装行业产品总监沈平介绍，2024年，深耕高空作业市场多年的史河机器人发现了涂装行业的迫切需求，而这个市场未来的空间也非常广泛。贝哲斯咨询预估，到2029年全球储罐市场规模将达到150亿元，年复合增长率预计为5%。中国近年来已经进入大规模维护周期，每年有1万个储罐需要进行涂装等工艺维护，需求频次非常高，而且曲率在5米左右的大型储罐更是对维护效率和质量提出了更高要求。
在此背景下，史河机器人通过技术横向迁移，尝试用特种机器人去取代大型机械设备，进入石油化工这个对于安全、环保要求更高的新领域，全流程解决表面处理等各类工艺问题。其推出的石化AP系列多功能机器人和成套设备，以模块化设计、水射流技术、全工序闭环能力，正成为破解行业痛点的关键钥匙。
在此趋势下，机器人的应用需求与价值非常明确。邓本金指出，由于涂装行业具备“三分涂料、七分施工”的典型特性，中国“十四五”规划已经明确规定，2025年绿色涂料占比需达70%，VOC排放量需较2020年下降10%以上。传统涂装工艺如开放式喷砂，粉尘污染占比高达行业总排放的65%，且修复周期长、综合成本高，环保法规的趋势迫使企业转向水射流、真空喷砂等绿色工艺，而此类技术对设备自动化程度要求极高，传统人力操作难以满足。因此，行业通过机器人等自动化方式，无疑能替代高风险、高强度环节，降低安措费用、保险支出，重构生产力模型。
▍机器人如何定义涂装新范式
史河AP系列多功能防腐机器人最为吸引人的无疑是功能性，这种机器人底盘+模块化上装的架构设计，能兼容不同方式的表面处理、喷涂作业、中低压清洗、检测闭环四个工艺上装。企业用户能根据需求，在5分钟内拆装功能接口，快速组合执行机构就能完成切换。这种一机多功能的优势不言而喻，不仅意味着设备利用率相较单机大幅提升，而且综合成本也相应降低，更有望破解涂装场景需求碎片化难题。
在开发过程中，由于史河机器人有着磁吸附底盘等核心技术的积累，其针对石化储罐的曲面结构与高空作业限制，将整机自重做到仅70多kg，但上装负载超过120kg，且整机高度35cm，越障高度大于15mm，因此便于穿越复杂管线，也可穿越罐体的管廊间隙，并且作业效率高达人工的3-5倍，最高可达50㎡/h，曲面适应性Φ≧5m，匹配大型罐体作业。
更值得一提的是，通过将核心部件定制化设计与开发，史河这款机器人的零部件自主化率达到90%以上。史河机器人在高空作业场景已经经过多年验证，产品安全性、通用性、可靠性、耐用性久经考验，其上装模块化设计更是非常便于维护。从指标参数来看，整机IP65、零部件IP68的防护等级设计确保其在化工恶劣环境中能够稳定运行，即使在高粉尘、漆雾环境下，都能够正常满足作业需求，规范使用寿命周期更是长达5年以上。
基于通用磁吸附型爬壁机器人底盘，借助不同涂装工艺执行功能模块，AP系列多功能防腐机器人能实现8种作业方式，表面处理上支持超高压水射流、中低压清洗、干/湿喷砂、真空循环喷砂等工艺，而在喷涂作业上，则能支持摆臂式扇形喷涂、直线模组精密喷涂等工艺，未来还能搭载涂层厚度传感器，实现施工质量实时监测，攻克复杂场景作业“最后一公里”。
▍环保工艺再创新
在核心工艺开发过程中，史河机器人重点拓展了水射流工艺在机器人上的实践，兼顾了机器人作业环保与效率的平衡。作为AP系列的核心创新，超高压水射流技术以水代砂，消除了涂装作业的粉尘污染。
行业专家邓本金介绍，由于水射流是用几百MPa的高压或超高压水进行冲击作业，冲击力能够有效清理锈蚀表面及附着污渍，从而减少了传统喷砂粉末在空中飘逸的高污染，更容易解决当前化工业主所关心的环保问题。同时，对作业者而言，无线遥控机器人执行水射流工艺程序复现了表面处理的工艺特点，能够应对化工储罐粗糙表面，相对人工喷砂也更为简单，减少了工匠高空作业难度与风险，企业施工综合成本快速降低。
沈平还提到，史河机器人不仅仅让机器人完成了表面处理工作，为了更加满足石化储罐行业对于环保的强需求，还尝试搭建全流程、全生命周期的成套式解决方案。为此，史河科技在成套化方案中，加入了与水机、机器人综合适配的小型节能污水回收泵，从而使其可随时匹配适应机器人移动，同时通过双级污水过滤器，可吸收过滤99%以上作业过程中产生的固体污染物。
在实际作业过程中，安装水射流套件后，机器人会连通超高压管路与污水回收管，在作业过程中实时将污水与污染物吸附回收到底部回收机。实测数据显示，相比传统喷砂工艺，机器人水射流成套设备作业能节能超20%，表面处理效率达人工的3-5倍，过滤精度0.5μm，废水回收率超99%。在苏南某10万立方米石化储罐项目中，史河该机器人将维护周期从28天压缩至20天，VOCs排放量减少15%。此外，配套的三级污水处理系统（物理过滤+沉淀）可将废水中99%的危废过滤出来。
邓本金等多位行业专家对此给予了高度评价。其解释，在我国“碳达峰、碳中和”的政策要求下，2025年计划实现70%的环保性涂装，未来5年还将继续收窄。这不仅仅促使行业开始规模化采用水性涂料与UV固化涂料，而且各类化工企业更加重视更环保的施工作业喷涂流程。史河针对石化配套的小型便捷式污水回收机以及三级物理过滤装置，已经能满足石化行业对污水环保排放的初步要求。
不仅仅是效率与环保价值，在工艺优化上，机器人也有着更多质量升级潜力。例如AP系列多功能防腐机器人未来还将拓展工艺覆盖（如抛丸、打磨），实现涂层质量闭环管理。具备参数记忆功能的机器人，不仅支持一键切换工艺，还能优化喷涂偏差和涂层寿命。
沈平透露，史河机器人正研发防爆机型，适配石化高危场景，并尝试基于AI视觉和传感器系统，通过深度学习识别表面缺陷，自主生成处理路径。未来，史河根据自身积累的海量防腐作业工艺参数和数据，搭建智能防腐工艺大数据库，并结合数字孪生技术，机器人可预设喷涂程序，并实时模拟施工效果，让作业一致性更高，甚至实现“零试错”涂装。
▍中国方案的全球化输出
目前史河机器人正在聚焦劳动力成本高、环保要求严的地区，通过海外认证打通出口链路，尝试快速出海，打造市场新增长极。邓本金解释，基于劳动力短缺加剧和用工成本攀升的全球背景，叠加海外市场对自动化设备的高需求特性及同链路的产品认证体系，以史河科技为代表的特种机器人企业有望充分发挥本土化优势，通过深耕中国市场实现海外市场辐射，在技术适配性、场景应用价值和产品性价比三个维度构建起显著的竞争优势。
例如北欧与中东地区沿海地区因高温高湿环境，储罐腐蚀速率较国内高30%，但本地化服务能力有限。史河HighMate V系列机器人凭借轻量化设计与CE/ATEX等国际化认证，目前已进入东南亚、中东市场，2023年海外订单占比升至25%。沈平认为，由于国内化工储罐已经进入维护周期，庞大的场景与企业客户需求，使得国内产品正快速经历多轮迭代，从而综合产品性能近年来已经大幅提升。借助国内供应链优势，中国制造的机器人产品在全球市场都有着卓绝的市场竞争力，更快为客户创造价值。
目前史河不仅已经建立了海外销售团队，同时也在部分行业携手资深专家库共同开发定制化解决方案，联合行业协会起草相关标准，整合涂料厂商、设计院与终端用户，共同推动涂装行业走向绿色化、自动化、智能化。
“拿下海外认证只是开始，极端环境才是试金石。”沈平透露，特种机器人的终极考验，是在人类无法生存的场景中创造价值。未来史河的产品，还将集成AI自主决策系统，实现“无人值守”作业，让机器人从替代人力到超越人力，真正书写涂装行业的“新边疆法则”。
▍涂装新生态的奠基者
当AP机器人穿梭于石化储罐与万吨巨轮之间，它解决的不仅是人力与环保的燃眉之急，更在重构一个行业的底层逻辑——从依赖经验到数据驱动，从高耗能到低碳闭环，从劳动密集到技术密集。
未来十年，随着AI与全球化红利的释放，涂装行业的价值链条将加速向“智能化服务”迁移。而那些率先拥抱变革的企业，终将在新一轮产业革命中占据制高点。
正如邓本金与沈平在发布会尾声的感慨：“四十年前，我们的师傅们用榔头和刷子擦亮钢铁；四十年后，我希望年轻人用代码与机器人延续这份守护。”
这必然是一个新的科技时代。
（文：机器人大讲堂）