因时机器人的“冷思考”

随着人形机器人与具身智能在国内热度持续，在人形机器人关键部件——灵巧手领域，也涌现出数十家企业，押注未来量产时代机遇。

在这种环境下，因时机器人依然保持着行业领先者的身位。2025人形机器人与具身智能产业大会上，因时机器人CMO房海南曝出企业最新销量信息：2024年销量已近2000台，遥遥领先于同行。与此同时，近日因时机器人又一次获得资本加码，完成近亿元人民币的B3轮融资，而这距离其超亿元B2轮融资仅过去半年。

在销量和资本的持续助推下，因时机器人CMO房海南在接受机器人大讲堂的采访时却冷静且客观。她指出，当前行业整体出货量仍处于“小批量”阶段，尚未达到制造业真正意义上的“量产水平”。但因时机器人却也已经做好准备，在产品一致性、可靠性上正持续提升，未来将量产作为技术与供应链能力的“试金石”，持续打磨团队，打造成本与供应链的多重壁垒，紧抓下游市场的爆发期。

▍销量增长的背后

因时机器人2024年市场销量接近2000台，较此前2023年公布的累积千台规模无疑实现倍增。因时将这一增长归因于下游市场的爆发，尤其是人形机器人企业的崛起。例如特斯拉、车企、家电企业等都下注人形机器人，并基于自身场景需求，推动灵巧手在工业、服务、科研等领域的应用，这一方面印证了灵巧手的市场潜力，另一方面也在倒逼企业进行产品升级与变革。

此前特斯拉22自由度灵巧手的臂手一体方案得到广泛关注，其将执行器置于手臂内，通过腱绳传动驱动手指动作，引起不少企业跟进。但因时机器人在谨慎评估后，并未追风跟热点。房海南坦言，在因时机器人看来，该方案虽能提升自由度，但需以牺牲手臂空间为代价，与现阶段机器人匹配较难。并且受限于当前材料特性，腱绳驱动的方案在运动精度、负载能力等方面还无法满足需求。相比之下，因时坚持“驱动源内置掌内”的连杆传动方案，通过微型伺服电缸技术提升功率密度，在有限空间内实现单指3kg抓握力，并计划年内推出高自由度新品，强调解决真实需求而非单纯堆砌参数。

在采访中，房海南同样依然强调了因时机器人长期以来秉持的平衡性理念。即灵巧手的自由度并非越高越好，而是需平衡性能与实用性。一直以来，因时机器人坚持认为，技术路线的选择需回归场景需求，灵巧手的核心价值无论人形机器人方案如何更迭，其目的始终在于“精准解决痛点”，而非盲目追求参数升级。例如人形机器人采用灵巧手，需要考虑本体适配性。企业应重视灵巧手的体积、重量需与人形机器人本体协调，避免影响整体运动性能。

“更大、更多自由度的灵巧手，虽然看似更灵活，但每增加一个自由度，往往需额外配置执行器与驱动单元，成本必然上升，同时带来结构复杂度的上升和可靠性的下降。”房海南解释道。灵巧手作为核心执行部件，需与本体企业的“眼–脑–臂”系统深度协同，兼顾灵活度、可靠性、抓握能力、控制精度和成本等因素，满足应用场景的需求。

▍价格的悖论

随着人形机器人热度攀升，灵巧手赛道也涌入大量玩家，尤其大量上市公司切入该赛道，部分企业不惜以低价策略切入市场。面对竞争，因时机器人并不像外界所想陷入价格窘境，而是正持续以“自研核心器件+结构设计”构建护城河。

在2024年，机器人大讲堂注意到，因时机器人的灵巧手价格已经从5万元下探至3.5万元，价格持续下探背后，一方面得益于因时在核心零部件量产体系的成型。房海南对我们透露：“低价竞争可能损害行业良性发展，但因时自身其实不怕卷”。

2024年，因时的主业微型伺服电缸，得益于自动化业务的快速发展，量产能力已通过新能源、半导体等行业诸多场景验证，成功将出货量推到了数万台级别。因此，依托自研微型伺服电缸带来的技术降本效应，因时的灵巧手本质上依然有着价格下探应对竞争的能力。在访谈中，房海南提到：“我们一手抓微型伺服电缸，一手抓灵巧手，这是立足制造业的基本盘。”

在因时看来，价格内卷是当下行业必然面临的挑战，但长期胜出者需依靠技术沉淀与真实场景落地能力。为此，在另一方面，由于核心元器件自主可控，因时机器人也实现了产品体系化分层，扩大自身产品的应用面，以“通用模块化思维”打通需求。

工业场景追求高精度与可靠性，服务场景侧重轻量化与交互，聚焦自动化产线无法解决的“非标任务”，例如家电检测场景中的按键测试、开门动作任务、汽车轮胎搬运等，因时有3个系列多款产品匹配不同需求，将6主动+6被动自由度的灵巧手打造为业内主流。其去年推出的FTP系列，不仅手掌表面集成了触觉传感器模块，同时强化了整手抓握力，使单指尖输出力就达到3KG，满足工厂高强度需求。

房海南也透露，因时机器人还将于年内推出系列化新品，其中也包含高自由度灵巧手，这同样将是一款强调“解决需求”而非参数竞赛的产品，有望为行业带来真正的价值提升。

▍挑战更大市场

在此前演讲中，因时机器人公开表示，2024年其海外业务增长20倍，营收年复合增长率超100%，北美、日韩已经成为重点市场。房海南介绍，与国内低价竞争不同，海外客户的需求呈现更为多元化特征，海外客户更愿为技术买单，接受溢价但更关注产品性能与长期服务能力，且高校与实验室对高自由度手部数据采集需求旺盛。在过去海外的持续市场拓展中，因时凭借强大的产品力，与美日韩等众多领先的人形机器人企业达成合作，提供高可靠性灵巧手。

因时认为，出海不仅是市场扩张，更是技术实力与品牌价值的全球化验证。在这个过程中，因时发现，目前机器人灵巧手的各类指标其实还远未达到人们所期望的水平，例如驱动单元需在手掌内进一步高度集成，这仍对元器件体积、散热设计提出巨大挑战。为此，因时也尝试在保持微型化优势的基础上，持续提升自由度与智能化水平。

基于坚实的技术底座和产品化能力，因时机器人在海内外市场快速发力，目前销量依然保持着强劲的上升势头。房海南在采访中对机器人大讲堂透露，2025年Q1销量已超预期，全年预计可以保持100%增长。

▍做时间的朋友

在多次公开演讲和采访中，因时机器人多次强调“回归节奏”的重要性——无论行业热潮还是低谷，企业都应始终聚焦真实需求与技术突破。这种务实态度，使其保持了技术创新与场景深耕的双轮驱动，或许也是其能在激烈竞争中持续领跑的关键。

未来，灵巧手行业必将从“价格乱战”迈向“理性繁荣”。随着人形机器人从“实验室奇观”走向“工厂标配”，灵巧手作为“最后一道执行关口”，其技术成熟度与成本可控性，将直接决定人形机器人与具身智能行业的商业化进程。

因时机器人的探索，不仅是一家企业的成长史，更映射出当下中国科技与智能制造从追赶到超越的潜在路径：扎实深耕，野蛮生长！