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此次马拉松双足机器人需完成21公里、约25万次关节运动的极限测试，跑道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。
作者｜机器人开放社区
据主办方公布，参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。本次参赛的机器人分别来自松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人创新中心等20家机器人企业参赛。
据了解，此次马拉松，双足机器人需完成21公里、约25万次关节运动的极限测试，跑道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。涉及动态平衡、关节散热、能源续航等关键技术。
在上午10时11分，天工Ultra机器人冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，全程大约在2小时40分左右。
天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。
此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星表示：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。
（文：机器人开放社区）