清华新VLA框架加速破解具身智能止步实验室“魔咒”,LLM开销节省4-6倍 NeurIPS’24

清华大学研究团队设计的DeeR-VLA框架解决了多模态模型在机器人应用中的计算和内存消耗问题。该框架通过动态推理机制根据任务复杂度智能调节模型规模,实现了大语言模型计算成本减少5.2-6.5倍、GPU内存减少2-6倍的同时保持性能不变。

文末送书 一线专家出品!拥抱AI的下一波浪潮:具身智能普及读本重磅发布

具身智能是智能体与其环境的互动中展现的一种智能。近年来,其发展迅速,涵盖机器学习、人工智能等多个领域,并在多模态感知、自主决策等方面展现出强大能力。目前中国在该领域的研究和发展受到国家政策支持,在粤港澳大湾区尤为突出。未来还需解决技术及伦理安全等挑战。