学术

波士顿动力机器狗Spot通过强化学习提高了3倍速度至18.7千米/小时，超越了小型犬的平均奔跑速度。研究人员发现限制机器人运动速度的主要因素是电池供电能力，并提出增加四脚同时离地的飞行阶段可提高速度和稳定性。