具身智能作为物理实体与数字智能的融合载体，是打破西方技术壁垒、实现自主创新的关键突破口。而人形机器人作为具身智能的载体，更是承载着推动产业升级、重塑社会生产生活格局的重要使命。
相关数据显示，2030年全球具身智能市场规模预计将突破200亿美元。国内市场，截至2024年底，全国人形机器人企业已近百家，并有30余家企业宣布2025年开始商业化量产。2025年，预计国内将有上千台人形机器人投入市场，标志着中国人形机器人商业化元年正式开启，因此能否紧跟政策红利并抓住产业上升期，关系到每个企业能否在未来产业中取得优先话语权。
在这样关键且充满机遇的特殊时期，为了进一步凝聚行业力量、推动产业深度交流与合作，由中关村科学城管委会指导，立德机器人平台（机器人大讲堂）主办的第二届中国人形机器人与具身智能产业大会，于2025年4月15日-16日在中关村国家自主创新示范区展示中心举办。本次大会活动吸引了数百位院士专家、知名学者以及卓越企业家齐聚北京海淀，围绕“人形机器人与具身智能”当下热点话题分享深刻见解。宇树科技、魔法原子、星动纪元、乐聚、灵心巧手等40余家机器人行业头部企业硬核展示。大会现场参会人数超1500人，在线直播观看人数更是超过50万，超过6000人参与直播留言与弹幕讨论。
中关村科学城管理委员会产业促进四处处长姜大宽出席本次活动并发表致辞。中国工程院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师陈学东、北京航空航天大学教授，机器人研究所名誉所长，中关村智友研究院院长王田苗，国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级研究员刘进长，清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国等众多行业大咖出席本次大会。
随着全球科技浪潮推进，人形机器人技术迎来发展浪潮。从2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年万亿市场的蓬勃兴起，人形机器人正以具身智能为核心驱动力，开启人机共融的新纪元。北京市政府高度重视科技创新与产业融合，推动技术突破，加速智能制造场景落地，开放示范场景，赋能未来产业发展。
中关村科学城管委会产业促进四处处长姜大宽
中关村科学城管委会产业促进四处处长姜大宽出席本次大会并发表致辞，姜大宽表示，具身智能作为人工智能的延伸，正从实验室走向产业化，成为发展新质生产力的核心引擎。海淀区在具身智能领域成效显著，集聚了优质企业资源，壮大了产业链条，已集聚297家企业，形成了全产业链条，成功入选工信部特色产业集群。海淀区还前瞻布局创新平台，规划建设产业园区，谋划标杆应用场景，深化资本与产业联动，打造一体化协同模式。
本次大会吸引了近百家产业链上下游企业出席，40余家机器人行业头部企业硬核展示，以及业内专业人士广泛关注。姜大宽希望嘉宾充分利用平台交流合作，推动技术突破与应用，并诚邀各界到海淀创新创业，共同开创繁荣未来。
中关村温泉科技园副总经理张健
中关村温泉科技园副总经理张健详细介绍中关村国际机器人产业园的建设成果与未来规划蓝图。中关村国际机器人产业园位于海淀区北部温泉镇，三面环山、一面临水，自然环境优越，吸引科技人才聚集。该区域还拥有国家级启源实验室、中科院计算所等高密度科技资源，形成竞争优势。去年举办的首届全马15公里马拉松活动，吸引800多名科技工作者参与。区域集中了综合保税区、自由贸易区科创片区等国家级政策，形成国际化政策优势。园区分三期建设，总体量100万平米，聚焦“1+4”产业定位，即人工智能赋能新一代信息技术、智能制造、新材料及医药健康。已获中关村海淀国际机器人产业园授牌，正打造共性技术平台、算法研究测试和数据采集实验室、机器人场景验证实验室等独特产业服务能力。目前中关村国际机器人产业园一期项目配套2772套人才公寓，提供拎包入住环境；二期有办公、酒店、商业街区设计；三期设计2万平米开放式平台，支持硬件后期生产、加工、中试环节。园区提供一站式服务，为企业成长保驾护航。
作为本届大会的重要一环，立德机器人携手中关村智友研究院等十家单位共同发布《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》。报告详细阐述了全球产业布局，剖析了不同地区在技术研发、市场应用、政策支持等方面的独特优势与发展态势。深入产业链内部，探讨了整机产品在运动协调性、环境感知与交互能力等关键技术领域的突破进展，以及核心零部件在材料创新、制造工艺等方面的瓶颈与突破方向。同时，前瞻性地分析了政策导向、市场需求变化对产业生态的重塑影响，为行业发展提供了极具战略指导意义的参考。
国家智能制造专家委员会委员，北京市机器人产业协会会长郝玉成、立德机器人平台CEO潘月、中关村智友研究院副院长英语霏等联合参编单位代表，共同上台启动报告发布。
发布仪式后，国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长深度解读报告核心内容。刘进长回顾2024年，称其为“人形机器人热闹之年”。李强总理在世界机器人大会上充分肯定机器人作为新质生产力典型代表的地位，极大鼓舞了行业发展。这一年，两个国家级创新中心成立，国家地方共建具身智能机器人创新中心推出天工人形机器人与慧思开物平台，国家地方共建人形机器人创新中心推出全尺寸青龙人形机器人，此外还建成超5000平米全国首个异构人形机器人训练场，容纳超过百台以上人形机器人同时训练。
国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长
从国际方面来看。美国FigureAI获微软、英伟达、OpenAI、亚马逊创始人贝索斯旗下基金等科技巨头的投资，两次融资后市值将达400亿美金；波士顿动力首款电驱版Atlas令人耳目一新；特斯拉Optimus在制造业具身智能领域取得长足进步，汽车工厂的装配线正逐步使用Optimus机器人进行落地化验证。
刘进长表示，2025年人形机器人产业前景广阔。政策方面，国家持续提供利好政策支持；产业链不断完善，核心部件企业增多；成本逐渐下降，未来批量生产后有望降至10万以下，他坚信人形机器人将成为万亿级产业，是中国引领世界的重要赛道。
第二届LeadeRobot2025年度中国人形机器人与具身智能行业颁奖典礼，奖项涵盖具身智能、人形机器人本体及产业链供应商三大方向，表彰在技术创新、性能表现、实践应用和行业影响力等方面取得杰出成就的企业与团队。具身智能系列奖项包括算法革新、应用标杆引领及数据集构建奖；人形机器人本体类奖项则关注技术突破、性能卓越、场景开拓及最佳交互企业；供应链类奖项表彰在零部件研发、生产服务及技术支持等方面做出杰出贡献的团队或企业。
此外，评选活动还公布了“人形机器人与具身智能最具投资价值榜单TOP50”和“人形机器人产业链卓越供应商榜单TOP50”，以表彰优秀企业和团队。本次大会通过奖项评选，进一步激发行业内的创新活力，吸引更多人投身于人形机器人与具身智能的研发与创新之中。
人形机器人场景落地是推动其从实验室走向实用化的关键一步。人形机器人是否能够在真实环境中承担具体任务，是检验其技术可行性的终极试炼场，如家庭服务中的清洁、陪伴，工业生产中的装配、巡检等，这将直接验证其性能与可靠性。同时，场景落地还能促进技术迭代，根据实际应用反馈优化机器人设计，提升智能化水平。此外，成功的应用案例将增加公众对人形机器人的认知与接受度，加速商业化进程，最终推动机器人技术对人类生活的变革。
会上人形机器人的十大典型落地场景正式发布，当前人形机器人在智能电网全场景运维、清洁能源核电站运维、汽车零部件研发和生产、智能养老护理机器人等场景中已有突破性应用，标志着我国人形机器人产业正从“单点突破”进入“生态共建”的新阶段。
此外，来自魔法原子、星动纪元、中科硅纪、赛博格机器人、国地共建具身智能北京人形机器人创新中心、宇树科技、灵心巧手、数字华夏研究院、伟景智能、优宝特机器人、智澄AI、天链机器人共13家企业参与人形机器人新品联合发布环节，推动我国人形机器人产业从“实验室”加速迈向“应用场”，为全球智能科技发展贡献独特“中国方案”。
主旨报告环节，中国工程院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师陈学东院士围绕《人形机器人关键技术与应用》方向，分享了华中科技大学在该领域的研究成果和湖北省的产业布局。
中国工程院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师陈学东院士
陈学东表示，人形机器人作为我国未来产业创新的重要战略，受到了国家和地方政府的高度重视。湖北省通过设立重大工程项目推动人形机器人产业发展，并已在2024年展示了10款“楚才”系列机器人。
在技术迭代方面，陈学东介绍了人形机器人的技术脉络，特别是从传统的机理模型控制到大数据和大模型驱动的端到端学习方法的转变。随着技术进步，尤其是自2020年以来，人形机器人呈现百花齐放的态势，国际层面尤其是美国和中国，突破性技术与创新性企业不断涌现。但人形机器人的发展依然面临许多挑战，其中最为关键的是机器人本体的设计、关节的驱动、智能芯片的应用及能源管理等。
陈学东详细解读了人形机器人实现实际应用的关键技术，尤其是双足行走的稳定性、灵巧手的设计、以及感知能力（包括视觉、听觉、触觉等）。此外，他还强调了机器人在劳动密集型作业中的潜力，分享了“劳动者”机器人的研发过程。该机器人面向高负载、高机动性和高通用性需求，已在多种复杂场景中进行测试，并获得了突破性的研究进展。
产业化问题上，陈学东认为，尽管技术有了显著进展，但人形机器人仍面临大规模应用场景不足、功能简单化以及高成本等问题。尤其是在工业制造和灾害救援等场景中，技术的成熟度仍需提高。随着人工智能和智能控制技术的进一步发展，陈学东对人形机器人未来的应用前景充满信心，但强调研发工作仍需持续推进，特别是“小脑”技术的突破。
北京航空航天大学教授、机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗围绕《具身智能创变下一浪的技术与产业趋势》进行主题分享。王田苗表示，从2019年到2024年，美国在AI大模型等领域的创新展现出显著的多样性与颠覆性，而中国则在一定程度上处于跟随“热点”的状态，主题投资逻辑多参考美国独角兽企业。然而，自2025年起，“中国本土的科技创新”正崛起为与美国并驾齐驱的另一大创新驱动力量，特别是在具身智能领域。随着中国跃升为全球工业机器人第一大国，具身智能技术正逐步从大模型、数据生成、视觉认知到机器人控制等各环节进行深度整合，从而极大地提高了具身智能进入应用场景的可能性。
具身智能的核心构成不仅依赖于软件的创新，硬件的发展尤为关键。王田苗强调，具身智能的未来需要软硬件深度融合，只有在此基础上其应用场景才有望逐步拓展至工业制造、商业服务、家庭陪护等多个方面。特别是在标准化重复劳动和高附加值危险工作中，劳动型机器人有望取得重大突破。
王田苗预测，未来10年，具身智能将成为各行各业的核心技术，尤其在工业、商务、医疗等领域逐步应用。通过产业链的协同推进，具身智能有望实现更大规模的应用落地，并在未来产业中占据举足轻重的地位。
北京人形机器人创新中心CTO唐剑围绕《慧思开物：通往通用具身智能之路》进行主题报告分享，唐剑首先指出了具身智能领域的痛点，尤其是机器人在实际应用中面临的泛化能力问题，包括场景、任务和本地控制的泛化能力不足。传统的机器人控制方法，特别是基于数学模型的预测控制，虽然可靠性高、精准度好，但缺乏灵活性和适应性，无法应对多变的任务和环境。
唐剑表示，具身智能的突破依赖于更强的泛化能力，尤其是在AI大模型的支持下，通用的具身智能平台将逐渐取代专用机器人，实现场景和任务的灵活应对。他介绍了慧思开物平台的核心构想，强调该平台通过“大脑+小脑”模式，结合AI大模型和VLA模型（视觉语言动作模型），实现一脑多能、一脑多机的任务执行。慧思开物能够通过模块化的技能库，让机器人具备执行多种任务的能力，从而提高机器人的应用范围和效率。
慧思开物平台的创新之处在于其开放性和可扩展性，平台支持与市面上的多种机器人和机械臂兼容，并通过大脑进行任务规划和反思，通过小脑进行实际操作控制。平台的核心目标是减少开发时间和人力成本，同时提升机器人的任务执行能力。
唐剑预测通用机器人将在未来几年内进入工业、商业和服务领域，最终进入家庭场景。随着AI大模型的进一步成熟，具身智能将在多个行业中逐步取代专用设备，推动社会进入通用具身智能时代。
灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人周永
灵心巧手联合创始人周永发表了题为《灵巧手的创新之旅：突破传统，塑造未来》的主题演讲，分享了对于灵巧手行业与具身智能发展的深刻见解：“在我们成立之前，国内量产的灵巧手都只有6个自由度，灵心巧手在国内成功开辟了高自由度灵巧手市场，并成功占据高自由度灵巧手市场80%以上的市场份额。我们认为目前灵巧手行业的增量远比存量更重要，我们希望能够创造增量市场，提升灵巧手在真实世界的实际落地场景数量级。在具身智能时代，我们认为世界需要的是一家重新定义灵巧手的公司。”
关于灵巧手与人形机器人的协同发展步调，周永表示：“2025年人形机器人的量产超10万台是很大可能性的，随着行业的自然发展，100万台人形机器人也是未来很必然的数字。但是，再次升维扩散的瓶颈——也就是人形机器人从100万台到1,000万台的扩散——就在灵巧操作能力上，灵巧手带来的灵巧操作是人形机器人数量升维的关键，可以预测，当1000万台人形机器人量产到来之时，将很快走入家庭，这样1亿台的宏伟场景也将很快实现，1亿台机器人如果走入家庭，将在五年内超过20亿台。我们认为，打开具身智能这扇大门的钥匙就是灵巧手，而转动钥匙的方法就是在真实世界中部署100万安装了灵巧手、具备灵巧操作能力的人形机器人。” 灵心巧手也推出了0.88万元的灵巧手，用工业夹爪的价格来推动灵巧手的普及。
清华大学交叉信息研究院助理教授，北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇围绕《构建通用具身智能体》方向进行主题分享，陈建宇提出，尽管大语言模型在语言和多模态领域取得了显著进展，但机器人技术涉及与物理世界的交互，要求更为复杂的建模和数据获取，因此需要构建专门的具身智能模型。
清华大学交叉信息研究院助理教授，北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇
陈建宇特别指出，人形机器人作为一种理想的本体，能够与人类生活的物理世界和社会环境高度契合，因此为机器人提供了一个丰富的数据源。此外，通过模仿人类形态，机器人能够更好地在不同场景下进行交互与操作，从而推动机器人技术向更高的智能化水平发展。
在智能发展路线方面，陈建宇回顾了机器人技术从传统控制到深度学习、深度强化学习的演变，并指出当前机器人正朝着通用性更强、具有多任务处理能力的方向迈进。他预测，未来机器人将在多个垂直行业实现应用规模化，最终进入家庭，成为日常生活的一部分。
陈建宇还介绍了星动纪元在硬件和智能方面的研发进展。通过自主研发的行业首创关节全直驱的五指灵巧手星动XHAND1，陈建宇的团队突破了传统机器人在工具使用上的限制，通过12个全直驱主动自由度实现了更高精度和更灵活的操作。同时，团队也在不断推进具身智能的多模态模型，包括结合视觉、语言与动作的VLA模型的ERA-42，也是业界首个融合世界模型和采用强化学习具身大模型，以提升机器人在物理世界中的适应性和灵活性。
此外，陈建宇还深入探讨了足式机器人在复杂环境中的应用，介绍了他们如何解决机器人的多种行走与适应性问题。他展示了他们最新的人形机器人星动STAR1在高动态环境下的表现，如行走、奔跑，并强调了技术在低成本量产和高精度控制方面的突破。
陈建宇表示，机器人行业的未来将分为三个阶段：科研创新、工业应用以及最终进入家庭消费者市场。他相信，随着技术的不断成熟，机器人有望成为下一代智能终端产品，与智能手机、PC和电动汽车一样普及到每个家庭。
针对具身智能机器人在商业化过程中面临的关键挑战及未来发展方向问题，魔法原子总裁吴长征发表了《场景驱动具身智能机器人下一站》的主题演讲，吴长征指出，具身智能机器人的发展应围绕三个核心要素展开：一是机器人的功能性和稳定性，二是其在实际应用中的便捷性，三是机器人在真实场景中的广泛使用。这些要素构成了机器人从实验室原型向商业化落地转型的基础。
吴长征强调，行业目前已进入从具身智能萌芽到具身智能涌现的阶段，预计未来三到五年，具身智能机器人的性能、成本和应用将逐步趋向平衡。特别是在未来五年内，机器人在智能能力方面将迎来指数级的提升。魔法原子将重点推动机器人在垂直场景中的落地探索，目前已经在搬运、质检、上下料等环节开启应用实训，未来逐步扩展到商业和家用场景。
在此过程中，吴长征指出，具身智能机器人公司必须具备强大的场景理解能力、供应链管理能力以及服务体系建设能力。这三点是机器人公司成功实现商业化的关键。魔法原子通过自研硬件和技术架构，推动机器人向更高的智能化和应用泛化发展，特别是在硬件方面，其自主研发的关节模组、灵巧手以及机器人运动能力均达到了行业领先水平。
此外，吴长征还现场展示了魔法原子小麦机器人在实际场景落地的探索成果，在合作伙伴工厂中进行的搬运、上下料和质检等工作实训，也进一步证明了人形机器人在半结构化场景中的柔性作业能力。吴长征强调，魔法原子将继续推动行业的高质量发展，通过“千景共创计划”与行业合作伙伴共同打通多场景应用，推动具身智能机器人向通用人工智能阶段迈进。
埃夫特启智研究院院长、副总工程师李浩来受邀出席大会并作主题报告。报告直指机器人通用化面临的挑战：缺少融合机器人实时控制与智能技术的平台，应用程序开发门槛高、效率低、成本高。埃夫特启智通过构建由智能机器人通用技术底座，破解传统机器人通用化、智能化的开发困局。
通用技术底座由墨斗IDE、Openmind OS操作系统及大衍数据平台三大部分构成，旨在通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。
墨斗IDE集成开发环境，打造一站式开发平台，支持多种机器人与设备、预置丰富的机器人算法库，提供3D仿真平台，提供大语言模型集成应用与低代码编程，简化代码编写与调试，让开发者更容易构建和测试机器人应用。
Openmind OS操作系统，作为机器人的“大脑”，凭借感知控制融合和高频闭环处理，能实时控制协调多模块功能，比如运动控制、硬件调度、安全防护等，保障机器人高效稳定运行。
大衍数据平台，作为机器人的“数据工厂”，负责全流程数据收集与处理，包括采集、清洗、训练模型、部署等，降低数据获取与应用开发的周期和成本，帮助应用使用者实现快速部署，快速出成果。
在工业场景中，埃夫特机器人已通过通用技术底座实现多场景的工作站智能解决方案，完成复杂工艺流程。典型案例“小智粥铺”项目，采用双臂协作与视觉引导技术，仅用时1个月完成从立项到高质量交付的全流程，验证了技术底座的开放性和快速落地能力。
目前，埃夫特智能机器人通用技术底座，凭借其创新的开放式架构与多元协同生态，攻克机器人领域长期存在的开发门槛高、效率低、成本高三大核心挑战。通过深度共创，该底座已深入焊接、喷涂等垂直场景的核心生产环节，大大提升作业效率与工艺质量。
在人形机器人设计当中，视觉系统是极为关键的一个要素，北京伟景智能科技有限公司创始人&CEO董霄剑围绕《伟景人形机器人的技术突破与产品实践》主题，进行了深刻解读。董霄剑分享了北京伟景智能科技有限公司在研发人形机器人方面的技术成就与实践经验，并强调伟景人形机器人应具备多功能性、自主操作性、实用性、低成本、安全性、稳定性和易维护性。这些原则决定了伟景机器人不仅要具备像人一样的智能和感知能力，还要能够在多种场景下高效工作，并具备可持续的产品生命周期。
北京伟景智能科技有限公司创始人&CEO董霄剑
伟景还突破了充电续航和智能学习的难题，其机器人能够自主找到充电插座进行充电，并具备Natural Learning（自然学习）系统，通过自我学习提升工作能力。董霄剑还展示了伟景机器人如何结合大模型进行自然语言对话和工作场景的智能学习，实现无缝链接和跨任务能力的迁移。
商业化方面，董霄剑表示伟景智能人形机器人已具备商用化能力，预计将在今年5月推出双足和AGV版本，能够广泛应用于家庭、工业、农业等多个领域，推动人形机器人走向更广泛的市场应用。
灵巧手是打通人形机器人商业化的最后一公里，北京因时机器人科技有限公司CMO房海南围绕《精工之手智启未来—灵巧手的技术演进与量产赋能》发表了主题演讲，房海南回顾了因时机器人自2016年成立以来的技术进展，并重点阐述了灵巧手在多个行业中的应用。因时机器人于2020年成功实现灵巧手的商业化量产，并将产品价格降至数万元，这一突破在市场上引起了广泛关注。
北京因时机器人科技有限公司
房海南指出，灵巧手的关键技术指标包括尺寸、重量、指尖输出力和精度等。在这些方面，因时机器人不断追求轻量化和高效能，确保产品既能在小型人形机器人中使用，又能满足精细操作的需求。通过优化设计，因时机器人灵巧手的单指输出力达到了3000g，重复定位精度为正负0.2毫米，这使得其能够执行精细任务，如穿针引线等。
在技术架构上，因时机器人采用微型伺服电缸作为灵巧手的核心驱动源，进一步简化了结构，并降低了成本。房海南特别强调，微型伺服电杠的创新不仅为灵巧手提供了强大的驱动能力，也让因时机器人在量产和成本控制方面具备了明显优势。此外，因时机器人还在灵巧手上集成了触觉传感器，增强了对抓取物体的感知能力，使得灵巧手在抓取不同材质和形状的物体时能够实现更精细的操作。
房海南表示，因时机器人通过多年的技术积累，已经成为灵巧手领域的领军企业之一，微型伺服电缸也开拓出广泛行业应用，如工业自动化、医疗设备等。未来因时机器人将继续推动技术创新，致力于为全球智能制造提供更多创新解决方案，为产业升级注入新动能。
传感器是人形机器人负责关键感知与交互的关键零部件，承担着人形机器人获得精准运动控制，常州坤维传感科技有限公司联合创始人、研发总监袁明论围绕《机器人力觉传感器——机器人感受物理世界的桥梁》主题发表了主题演讲。
常州坤维传感科技有限公司联合创始人、研发总监袁明论
袁明论将力觉传感器形容为“机器人感受物理世界的桥梁”，并解释了该技术在机器人感知物理世界中的重要作用。他指出，机器人需要通过力传感器来感知温度、声音等基础物理量，这些数据无法通过AI直接获取。力传感器作为人形机器人与物理世界连接的关键基础，确保机器人能够精准地与环境互动，特别是在触觉和力量的感知上。
袁明论详细介绍了坤维传感的成立背景和商业化进展，袁明论表示公司自2018年成立以来，已经完成了A轮和B轮融资，并且与知名企业如小米、汇川技术等建立了合作关系。坤维的核心团队由来自航天领域的专家组成，具有深厚的力学测量经验。公司独创的六维力传感器技术在国内外多个行业中得到了广泛应用，包括风洞力学测量、机器人、医疗等领域。
袁明论表示，坤维的产品在技术精度上有显著优势，能够模拟真实的受力场景，通过六维联合加载技术提高产品的精准度。此外，坤维也为人形机器人定制化开发了适配产品，满足了该行业对力觉传感器的特殊需求，如更小的尺寸、更大的量程和更高的抗过载能力。此外，袁明论还展示了坤维产品在各行各业中的应用案例，包括工业自动化、医疗康复、机器人协作等，强调了力觉传感器在保证安全、精度和效率方面的重要性。
集智联机器人（PNP机器人）创始人兼CEO包文涛围绕具身智能技术和机器人领域的最新进展发表了《聚焦具身智能前沿：Franka机器人在机器人操作策略和机器人数据采集方面的案例和进展》主题演讲，并分享了Franka机器人在力感知、操作策略和数据采集领域的突破性成果。
集智联机器人（
包文涛详细介绍了Franka机器人如何通过扩散策略、遥操作和数据采集的方式在科研领域产生积极影响。他提到，扩散策略作为机器人操作策略的重要组成部分，能够有效提升机器人操作的柔顺性和预测连续性。与此同时，通过数据采集技术，Franka机器人能够在实际操作中积累数据，弥补传统模型的缺陷，推动机器人操作策略向更加精准和智能的方向发展。
此外，包文涛还介绍了Franka与其他科研平台的深度合作，包括与Google DeepMind和斯坦福大学的合作，参与开源数据集的构建和共享。Franka不仅在学术界起到了引领作用，也在实际应用中得到了广泛的推广，尤其是在教育和工业领域的应用。他指出，Franka机器人在国内外多个高校和科研机构中得到了应用，包括清华大学和北大等顶尖高校。
北京他山科技有限公司CEO、联合创始人马扬详细介绍了AI触觉传感器及其模型构建的研究方向，重点探讨了触觉在机器人领域中的应用及其发展。马扬指出，触觉作为机器人感知的重要组成部分，尤其在具身智能领域，已经成为机器人第二感官，与视觉共同支持机器人完成更为复杂的任务。随着技术的进步，触觉传感器的模型和硬件已经快速迭代，触觉传感器在机器人任务执行中的应用越来越广泛。
北京他山科技有限公司
在触觉传感器的产品形态上，马扬强调了其在不同部位的特殊需求。指尖作为关键的任务执行点，不仅要求具备触觉感知能力，还需具备感控一体化功能，以支持复杂的物体抓取任务。手掌和指腹的传感器布置则侧重有一定的空间分辨率，以协同指尖完成精确的物体操控。机械臂和躯干端的传感器则主要关注碰撞避让和接触检测，确保机器人在动态环境中能够灵活应对各种挑战。
触觉传感器的核心挑战在于数据一致性、耐久性和易替换性。马扬提到，传感器必须具备较高的鲁棒性和耐久性，能够在多次使用后仍保持良好的性能。同时，传感器需要具备易替换性，特别是在机器人的应用中，确保一旦损坏，能够快速更换而不影响整体功能。
马扬还介绍了他们公司在触觉传感器和芯片研发方面的创新，特别是在低功耗、低延迟、协同感知的类闹架构设计上取得的突破。2019年，他山科技成功推出了全球首款数模混合的人工智能触感芯片，并且在机器人、汽车及消费电子领域取得了广泛应用。通过与云迹等合作伙伴的合作，马扬展示了触觉传感器在酒店物流、灵巧手操作及物体抓取中的实际应用，进一步验证了其在多场景下的广泛适用性。
北京虚拟动点科技有限公司董事长兼CEO刘耀东围绕《空间计算赋能机器人训练》发表了自己的观点，刘耀东指出，而当前人工智能（AI）技术正处于迅猛发展的阶段。从传统的符号AI到感知型AI，再到生成式AI，AI的发展不断拓展其应用范围，影响着社会各个层面。如今，AI已经进入机器人领域，推动着具身智能的突破，使得机器人开始承担更多实际生产与生活中的任务。
北京虚拟动点科技有限公司董事长兼
在这一过程中，空间计算作为推动AI物理化的重要技术之一，显得尤为关键。刘耀东介绍了虚拟动点科技有限公司在空间计算领域的长期积累与创新，特别是在数据、算法、服务和硬件方面的优势。公司已经成功推出了多项技术成果，包括OptiTrack光学定位算法、LydCap无标记识别算法及LYDIA动作大模型技术等。在大模型的应用上，虚拟动点推出的动作大模型已经实现了高达200亿的参数，进一步提升了数据生成和准确性。
刘耀东强调，虚拟动点致力于为机器人行业提供全面的技术支持和服务，特别是在数据层面，沉淀了业内领先的动作数据库，可以为机器人合作伙伴提供高质量的优质动作数据；并通过数据开发与动作训练，为机器人厂商提供多种训练服务；与此同时，虚拟动点凭借算法积累与摄像头硬件制造能力，致力于为具身智能机器人产业提供一系列空间定位软硬件解决方案。
刘耀东的发言勾勒出一幅技术赋能产业的蓝图：空间计算与具身智能不仅是技术突破，更是重构商业价值的引擎。从动作捕捉到机器人控制，从数据资产到生态共建，虚拟动点正以扎实的技术积累与开放的合作姿态，推动AI与传统产业的深度融合。在空间计算与具身智能的时代浪潮中，虚拟动点的每一步技术迭代，都在为人类与机器的协作书写新的可能。
哈尔滨工业大学电气工程学院教授、哈尔滨西恩科技有限公司董事长杨明
此外，杨明分析了微型伺服驱动器的关键特征，包括小尺寸、低功耗、高效能和精确的伺服系统。他强调，尽管微型伺服驱动器的体积小，但其功率密度要求极高，特别是在下肢驱动器中，功率峰值可达额定功率的10至15倍。此外，伺服驱动器在不同部位的应用需求也各有差异，例如上肢驱动器主要关注小尺寸和低功率密度，而下肢驱动器则需要承载更高的爆发力和功率。
市场方面，杨明回顾了低压伺服驱动器的广泛应用，特别是在军事、航天、无人机及人形机器人领域。他进一步指出，微型伺服驱动器在整个人形机器人BOM（物料清单）中的成本占比高达20%，因此其技术的突破将对降低机器人整体成本起到重要作用。
在技术研发方面，杨明分享了西恩科技在驱动芯片、伺服调试技术和电流环控制等方面的创新成果，特别是在解决超高效率和低EMI干扰的问题上取得的突破。他介绍了公司开发的自研芯片，成功实现了与国际顶级产品竞争的功率密度，并在微型伺服驱动器领域形成了系列化产品。杨明表示，未来高电压、高精度、低功耗的驱动器技术将继续推进机器人领域的发展。同时，他提出了驱动器自诊断能力、模块化设计等技术需求，期望推动国产伺服驱动器的竞争力提升。
人形机器人核心零部件与产业生态的未来变革圆桌论坛
圆桌论坛环节，由国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级刘进长主持，南京航空航天大学教授、南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东，南京埃斯顿酷卓有限公司总经理李远平，灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人周永，八环科技集团股份有限公司研究院院长资小林，北京他山科技有限公司副总裁付宜晖，华威科联合创始人／柔性感知事业部总监王浩六位嘉宾共同参与，围绕《人形机器人核心零部件与产业生态的未来变革》展开讨论。
刘进长提出，人形机器人的核心部件远不止工业机器人的三大部件（减速器、电机驱动和驱动器），随着技术的发展，新的核心部件和技术需求层出不穷。在人形机器人换道超车过程中，应当如何发展自主可控的核心零部件。
南京航空航天大学教授、南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东
戴振东认为，除了传统的电机和减速器，传感器特别是力觉传感器和视觉传感器对于人形机器人的发展至关重要。尤其是当前的力觉传感器还在发展中，未来可能涉及到声音和味觉的采集，推动机器人对环境的全面感知。另一方面，驱动技术，尤其是基于电磁效应的驱动方式，依然是挑战，未来分布式驱动系统可能会成为技术突破的方向。
南京埃斯顿酷卓有限公司总经理李远平
李远平指出，执行器、传感器和控制器是人形机器人核心技术中的重要组成部分。特别是电驱动技术的突破，可以使机器人更高效且具备更多智能化功能。李远平还提到，人形机器人不仅要解决内在的传感问题，还需要在外部环境感知方面下功夫，特别是在视觉和触觉的集成和创新。
灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人周永
周永则关注人形机器人成本的问题，认为降低核心部件如灵巧手和执行器的成本至关重要。他强调，灵巧手和执行器的成本目前较高，未来需要降低到当前的1/10，同时增强机器人在家庭中的实用性和智能化程度，特别是通过引入激光雷达等传感器提升机器人的感知能力。
北京他山科技有限公司副总裁付宜晖
付宜晖提出，轴承技术在机器人中占据重要地位，尤其是针对人形机器人复杂的应用场景，需要轻量化、高承载性和更好的动态响应能力。此外，机器人各个部件的设计和开发要优先考虑其性能，再考虑成本。
八环科技集团股份有限公司研究院院长资小林
资小林分析了工业机器人和人形机器人的差异，特别是面向不同应用场景的需求。资小林认为，人形机器人不仅要在效率上突破，还要适应更多元的应用场景，特别是外部环境的感知能力。
华威科联合创始人／柔性感知事业部总监王浩
王浩则强调，触觉技术对于人形机器人尤为关键。他指出，触觉传感器在机器人中的应用是由人形机器人催生的创新产业，需要进一步解决如何让机器人通过触觉实现更复杂的操作，特别是灵巧抓取和人机交互算法的控制。
在讨论人形机器人的生态时，几位专家表达了对未来的乐观预期。戴振东认为，虽然朱啸虎对人形机器人持悲观看法，但技术进步的速度超出了预期，人形机器人在实际应用中可能会先从细分领域入手，逐步泛化。李远平也支持这一观点，认为中国政府和市场的支持使得人形机器人产业有巨大的潜力，特别是在核心技术突破方面，中国可以借此机会赶超国际水平。
周永则从创业者的角度出发，提出在投资者的看法中，人形机器人尚未完全证明其商业价值，但从长远来看，这个行业的潜力巨大，特别是在降低成本和增加功能方面的持续创新。资小林认为，人形机器人与新能源汽车的发展路径相似，虽然目前面临技术挑战，但通过应用场景的不断探索和迭代，未来一定能够实现突破。
具身智能是人形机器人实现环境感知、动态决策与物理交互的核心技术框架，它通过多模态传感器融合与实时反馈控制，使机器人能够在复杂场景中自主适应并持续优化行为。但实现具身智能关键一环是构建数据基座。为此，国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊深入探讨了人形机器人训练场的重要性及其在具身智能发展中的作用。
国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊
江磊阐述了训练场的核心价值，特别是在数据集构建方面的关键作用。训练场不仅是具身智能的加速工厂，更是人工智能时代的“数据工厂”，其目的是解决当前人形机器人面临的两大问题：场景应用难与高质量数据获取难。
江磊介绍了实训场的核心功能，指出其能够提供标准化的数据采集，增强场景的复现能力，并确保数据的高效、安全收集。通过在物理和虚拟空间中同步进行数据采集和模型训练，训练场为机器人提供了多维度的操作训练，促进了智能模型的快速迭代与优化。他强调，训练场不仅限于传统的机器人操作，还涵盖了机器人行走和运动控制的训练，通过强化学习与预训练的结合，构建起更为完善的全身行为控制模型。
此外，江磊详细描述了创新中心在推动数据共享与标准化方面的努力，包括建立开源社区OpenLoong，推动数据集标准化，以及如何通过合作与共享加速技术发展。他还提到，尽管目前已经拥有超过100台机器人进行数据采集，但为了完成更为复杂的大模型训练，还需要更加庞大的数据集，预计一年内能够完成超亿条数据的收集。
江磊强调，训练场的建设与数据集的共享对行业未来发展至关重要。他呼吁业界共同推动这一创新技术的发展，利用开源平台推动人形机器人产业的全面突破，以期尽早实现具身智能大模型的落地。
跨维（深圳）智能数字科技有限公司市场副总裁林嘉伟围绕《以“大小脑+感知”，驱动具身智能机器人商业化落地》话题进行主题演讲。林嘉伟指出，具身智能不仅限于人形机器人，其核心在于通过智能的大脑和小脑系统实现任务决策、运动控制与三维感知，从而支持机器人在各种环境中的高效运作。
跨维的核心技术DexVerse具身智能引擎支持空间感知、任务决策及运动控制等多个方面的功能，为机器人的高效运行提供了技术保障。林嘉伟强调，数据训练是当前具身智能发展中的重要瓶颈。
跨维（深圳）智能数字科技有限公司市场副总裁林嘉伟
林嘉伟提出，机器人要实现广泛的应用，成功率需要达到极高的标准，特别是在智能制造或家庭环境中，机器人需完成诸如拧瓶盖、清理等复杂任务。为此，跨维采用了Sim2Real技术，通过合成数据多次训练，提高机器人的智能水平和任务执行能力。此外，跨维还通过物理仿真引擎对机器人进行了训练，提升其在多变环境中的鲁棒性与泛化能力，确保机器人能够在各种实际场景中表现出色，跨维团队通过多年的努力，已成功将Sim2Real技术应用于智能制造及半结构化场景中，达到了99.99%以上的成功率。
浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨围绕《类人灵巧手的革命：从夹爪到五指多自由度的跨越》主题，重点介绍了灵巧手技术在类人机器人发展中的关键作用。周晨首先回顾了公司成立的背景和团队的独特优势，强调灵巧智能致力于专注于机器人操作的核心问题，即“灵巧手”技术，力求通过精细操作提升机器人在各行业的应用能力。
浙江灵巧智能科技有限公司
周晨提到，灵巧手不仅是人形机器人的重要组成部分，它还决定了机器人是否能够真正实现人类水平的操作能力。传统机器人多为程控设备，无法适应复杂的物理世界交互，而灵巧手技术突破了这一局限，推动机器人从“形似”到“技似”的发展。周晨指出，随着人工智能的不断进步，具身智能将成为新一代AI的主要方向，而灵巧手正是实现这一目标的重要技术。
周晨表示，人类手的复杂结构与功能为灵巧手的研发提供了天然的设计蓝图。为了实现类人手的灵活性和精准操作，灵巧智能公司致力于解决驱动机理、结构设计、传动机构等方面的难题。此外周晨还展示了公司研发的灵巧手原型，强调了其在工程实现中的高可靠性和长寿命目标。
围绕具身智能技术的发展及其商业化前景，清华大学本科\留德博士\工信部专家，智平方（深圳）科技有限公司副总裁邱巍发表了《具身2025，商业牵引与技术创变》主题演讲，邱巍表示公司专注于以具身大模型为核心的软硬一体化技术，致力于向各行业交付具身机器人。公司通过与高端制造业、汽车行业和民航领域的合作，已经在多个领域取得商业化进展。
邱巍指出，技术的进步应服务于商业需求，智平方的发展始终围绕“商业牵引与技术创变”这一目标展开。他强调，具身智能的革命不仅依赖于技术本身，智能化的发展需要与硬件系统紧密结合，形成软硬一体的解决方案。邱巍特别提到，随着2025年的临近，具身智能的商业化步伐将加快，尤其是在高端制造、公共服务等领域，具身智能技术将开始广泛落地。
在分析具身智能产业的核心要素时，邱巍提到，算法、数据、算力和软硬一体化是行业共识。尤其是空间感知和端到端VLA大模型技术的突破，将推动具身智能从感知到操作的全面发展。他还强调了数据的重要性，指出当前的数据缺口是商业化进程中的主要瓶颈，解决方案在于通过业务闭环获取高质量数据，进而推动智能化系统的进化。
中科硅纪联合创始人孙佳在《类人灵巧操作具身智能机器人——灵巧手类人功能性操作与物体交接》的演讲中，分享了公司在类人灵巧手与具身智能机器人领域的前沿探索。
中科硅纪联合创始人孙佳
孙佳重点讲解了灵巧手的技术要求与挑战。实现通用类人灵巧操作的核心要素包括适应性、灵巧性、工具性和人机协作能力。她特别强调，灵巧手的工具使用能力和与人类交接物体的能力是机器人能够广泛应用的关键。为此，孙佳介绍了基于操作意图的灵巧手功能性抓取学习网络，利用热力图和自动数据生成网络，解决了数据不足和抓取精度的问题。此外，灵巧手与人之间的物体交接能力也是该领域的难点，尤其是在面对静态和动态物体交接时，灵巧手必须具备高泛化能力和反应能力。
在技术实施方面，孙佳展示了他们通过仿真和真实环境验证的成果，证明了功能性抓取与人机交互的可行性和有效性。她还提到，结合大语言模型和语音指令，灵巧手能够实现更自然的交互与任务分解，进一步提升了机器人的操作灵活性和任务响应能力。孙佳表示，机器人研究的目标并非完全替代人类，而是帮助人类从繁重和危险的工作中解放出来，实现更加高效、安全的工作方式。
数字华夏研究院院长刘迅在《有温度的具身智能：人形机器人的交互未来》的演讲中，阐述了其公司在人形机器人领域的创新路径与发展愿景。刘迅强调，具身智能涵盖运控智能、交互智能与业务智能三大核心维度，公司当前重点聚焦于交互服务领域，致力于赋予机器人类人化的共情能力、交流方式及动作语言，以打造温暖而自然的交互体验。
数字华夏研究院院长刘迅
刘迅提出，人形机器人交互的核心在于“感知”与“理解”的深度融合。机器人不仅需具备高度仿真的外观，还应能够通过动作、表情和语音进行自然流畅的情感表达，从而实现人与机器之间的真实沟通。他介绍，公司通过大脑系统的研发，构建了一套具身智能与交互智能协同演进的架构，通过实时语音互动与情感交互技术，不断提升机器人在人类环境中的应用适应性。
在技术路径上，刘迅讲述了机器人硬件和控制系统的模块化发展，强调关节、骨架和大脑控制器的标准化与趋同化。这些技术不仅优化了机器人的智能交互能力，还加强了其多任务处理和高时效反应能力。他指出，未来的人形机器人在面对人类时，须具备强交互、多任务处理及深度理解的能力，以确保与物理世界的安全协同和高效反馈。
最后，刘迅展望，具身智能与交互智能将在To B场景率先落地，逐步向To C端家庭环境扩展。通过持续的技术迭代与产品优化，最终实现家庭护理、儿童教育等多领域的广泛应用。
智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉在《人形觉醒：物理智能开启新纪元》演讲中，深入探讨了物理智能及其在人形机器人领域的应用。胡鲁辉首先介绍了智澄AI的愿景，强调让通用人工智能赋能物理世界是其核心目标，并提出物理智能作为推动人工智能发展的重要方向。他回顾了人工智能的演进，指出2022年底ChatGPT的出现标志着生成式人工智能的到来，而物理智能将是人工智能下一波浪潮。
智澄
胡鲁辉详细解释了物理智能与机器人之间的关系，指出机器人面临的两大痛点：高成本和低可用性。他认为，通用人工智能的解决方案应从任务泛化、环境泛化和本体泛化三个方面着手，解决现有机器人的使用性问题。通过物理智能，尤其是世界模型，胡鲁辉展现了物理智能如何帮助机器人更好地与物理世界互动，并推动其向通用人工智能的目标发展。
胡鲁辉进一步分析了物理智能的挑战，包括数据、模型、算力和环境，并特别强调环境在物理智能中的重要性。物理智能依赖于实时的物理世界交互，这使得它与传统的生成式大模型不同。胡鲁辉还指出，模型架构和智能工程是物理智能成功的关键，强调企业文化和团队经验在这一过程中所起的重要作用。
在展示智澄AI的最新产品时，胡鲁辉介绍了公司推出的物理智能复合型人形机器人TR4，该机器人能够精准地捕捉和操作物理世界中的物体，尤其在工业和特殊场景中表现突出。通过这些技术，智澄AI致力于推动机器人在更广泛的领域实现通用化应用，包括工业、家庭和特殊场景。
具身智能的中国智慧：人形突破
具身智能圆桌论坛环节，由北京邮电大学“拔尖人才”教授、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长方斌主持。
北京邮电大学
参与对话嘉宾包括山东优宝特智能机器人有限公司副总经理陈彬，上海青瞳视觉科技有限公司创始人兼CEO张海威，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼，深圳赛博格机器人有限公司联合创始人、CTO董典彪，乐聚（深圳）机器人技术有限公司合伙人、北区总经理孙冬。嘉宾们就“具身智能的中国智慧：人形突破VS异构革新”展开了深入讨论。
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理陈彬
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理陈彬首先分享了公司在具身智能商业化方面的思考。他指出，具身智能的商业化首先依赖于技术的成熟与产品的落地。通过成熟的技术推动产品化，然后在具体应用场景中推广，实现规模化应用，最终形成一个闭环，这将有助于推动具身智能的商业化进程。
上海青瞳视觉科技有限公司创始人兼
上海青瞳视觉科技有限公司创始人兼CEO张海威讨论了数据在具身智能中的关键作用。他认为，数据是构建高精度智能模型的基础，尤其是在灵巧操作领域。青瞳专注于光学动作捕捉和训练数据采集，致力于开发高精度、低成本、多模态的数据采集设备，推动行业的数据标准化和采集手段的创新。
灵宝
灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼则从技术产品和场景应用角度进行了深入分析。他强调，具身智能的商业化不仅仅是技术的突破，更需要考虑实际场景的适配性和稳定性。他指出，灵宝注重具身智能和灵巧操作的精细化作业，特别是在工业制造场景中的应用，强调在保证客户需求的基础上，提供更低成本的解决方案。
在关于具身智能落地过程中的价格战问题上，张淼认为，盲目追求价格竞争是不合理的。应该基于客户需求提供综合解决方案，而不是单纯依靠价格优惠来推动发展。他进一步指出，具身智能产品的价值在于满足实际应用需求，而非单纯的低价竞争。
深圳赛博格机器人有限公司联合创始人兼
深圳赛博格机器人有限公司联合创始人兼CTO董典彪则分享了公司在具身智能领域的探索。他认为，各公司应聚焦自身的核心技术，并在特定小领域找到适合的场景，特别是在工业、农业和服务等多个行业中寻找合适的应用场景。他还强调，数据采集与产品的实际应用密切相关，尤其是能够在真实场景中获取数据，进行机器人迭代和优化。
董典彪还讨论了深圳在具身智能产业中的独特优势。他认为，深圳的高科技产业发展得益于其开放的政策环境和人才的聚集，是一个非常适合创新和技术落地的城市。此外，深圳的企业能够充分利用当地的高校资源和政策支持，促进技术创新和产业化进程。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司合伙人孙冬
乐聚（深圳）机器人技术有限公司合伙人孙冬则从生态合作的角度分享了公司的战略。他指出，人形机器人不仅仅是单一企业的事业，而是需要通过生态合作共同推动的发展。乐聚致力于与上下游供应商、场景方以及数据、算法和大模型的机构进行合作，共同推动人形机器人产业的生态建设。孙冬强调，未来的竞争不仅仅是技术的竞争，更是生态的竞争。
论坛中，方斌教授对各位嘉宾的观点进行了总结，并提出了数据和算法在具身智能领域的重要性。他认为，当前各家公司在数据采集上存在一定的盲目性，但随着技术的进步和应用场景的探索，数据标准化和共享将成为推动行业发展的关键。他特别提到，触觉信息对于具身智能的应用至关重要，尤其是在操作任务中，触觉信息将为机器人提供更精确的控制能力。
千寻智能联合创始人、清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学视觉与具身智能实验室主任高阳在《如何解决机器人数据瓶颈》演讲中，分享了千寻智能在具身智能领域的探索，特别是针对数据瓶颈如何进行创新性解决。他介绍了千寻智能的背景，强调公司兼具强大的模型能力和机器人硬件能力，致力于构建高效的端到端具身智能大模型。高阳指出，具身智能面临的最主要挑战是数据问题，尤其是在机器人如何与物理世界进行交互方面，数据的收集和应用至关重要。
高阳指出具身智能的核心在于能够与物理世界进行交互，理解空间关系、重力、摩擦力等物理规律。尽管过去几十年机器人技术取得了令人瞩目的成就，但这些机器人仍然缺乏智能，难以适应多变的环境。具身智能的目标是通过智能化的机器人实现高效、通用的操作能力，从而推动机器人进入家庭和工业领域，具有巨大的市场潜力。
在具体的技术实现方面，高阳讲解了如何解决具身智能的数据瓶颈。他提出，数据是大语言模型和视觉语言模型的基础，但具身智能的训练数据获取要远比大语言模型复杂，特别是一些动作无法通过语言简单描述，例如游泳或按摩。为了解决这一问题，千寻智能利用互联网人类视频数据进行预训练，通过预测视频中的关键点的未来轨迹，成功迁移知识到机器人上，使机器人能够理解和执行复杂的任务。
高阳还强调了“冷启动”问题，机器人在不具备AI模型能力时，无法有效执行任务。因此，收集足够的高质量数据并通过强化学习进行微调是解决这一瓶颈的关键。千寻智能通过海量互联网视频数据和少量遥操作数据的结合，成功训练机器人完成高精度的任务，例如叠衣服、做咖啡、分拣物品等，并在多种环境中实现零样本泛化，展示了具身智能在不同场景下的强大适应能力。
此外，千寻智能还探索了具身智能的Scaling Laws，即数据规模与性能的关系。高阳教授展示了具身智能在数据规模扩展过程中如何优化性能，并通过强化学习进一步提升机器人的执行能力。举例来说，通过强化学习，机器人可以在短时间内自主完成复杂任务，如浇花、打高尔夫等。
高阳表示，具身智能未来将成为每个人家庭的一部分，机器人将帮助我们完成许多琐碎的任务，从而提高生活质量。他表示，千寻智能的目标是未来10年让世界上10%的人能够拥有自己的机器人，享受由机器人带来的便捷与智能化生活。
光轮智能（北京）科技有限公司联合创始人兼总裁杨海波在《合成数据：具身智能的必经之路》主题演讲中，深入探讨了合成数据在具身智能领域的重要性及其应用。杨海波介绍了公司专注于数据驱动的具身智能解决方案，强调在AI的快速发展中，数据已经成为驱动模型进步的核心。他指出，具身智能面临的挑战与自动驾驶和大语言模型不同，具身智能涉及的交互性更强，数据的复杂性和多样性更大。
光轮智能（北京）科技有限公司联合创始人兼总裁杨海波
杨海波强调了数据在具身智能中的关键作用，他认为与自动驾驶和大语言模型相比，具身智能的数据需求量更大且更为复杂。具身智能不仅要求视觉真实，更重要的是物理交互的真实。不同于自动驾驶基本只需处理视觉问题，具身智能需要处理更广泛的物理交互，如重力、摩擦力等因素。此外，具身智能的数据还涉及更多的异构性问题，例如不同高度的人类与机器人的交互、机器人在多种场景中的适应能力等。
在数据来源方面，杨海波认为合成数据是具身智能的必由之路。他提出，合成数据不仅能填补现有的数据缺口，还能够提供海量、多样的训练数据。通过高质量、可泛化的仿真合成数据，极大程度解决Sim2Real的问题，并通过虚拟环境生成丰富多样的训练场景。他强调，合成数据必须具备足够真实的物理交互能力、人的示范环节以及丰富的场景设置，这些都是训练高效具身智能模型所必须的。
此外，杨海波还介绍了光轮智能在仿真数据生成和应用方面的突破。公司通过先进的仿真技术，成功创建了全球最大的物理交互仿真资产库，广泛服务于具身智能、自驾等多个领域。他提到，通过增强物理反馈和人类示范，合成数据能够百倍放大人类的认知能力，推动AI向物理世界的深度融合。
XELA Robotics 公司创始人 兼CEO 兼日本早稻田大学教授 Alexander Schmitz围绕具身智能触觉技术进行解读。
XELA Robotics是一家专注于触觉传感技术的硬件和软件公司，成立于2018年，最初从早稻田大学衍生出来。公司致力于为机器人提供类人触觉感知能力，以应对全球劳动短缺和高昂的人力成本问题，从而实现产业自动化。XELA Robotics的核心产品是高密度的矩阵式触觉传感器，uSkin传感器能够精准测量三轴力阵列信息，从而提供机器人的“触觉”反馈，解决了目前机器人在抓取和操作物体时的笨拙问题。
XELA Robatics CEO Alexander Schmitz
目前，尽管许多公司在机器人领域侧重于视觉系统和人工智能的研发，但这些技术仅能解决物体定位问题，缺乏必要的触觉反馈，导致机器人在执行精细任务时容易出错。XELA Robotics的uSkin传感器能够通过触觉数据，极大提升机器人的灵活性与精准度，尤其是在抓取和操控复杂物体时的表现。此外，该传感器的设计非常适用于集成到机器人手或夹爪中，不仅可以通过其高度敏感的传感点进行精确操作，还能根据物体的重量、硬度等特性调整抓取力，确保任务的顺利完成。
Alex表示，uSkin触觉传感器还在多个领域展示了其应用潜力。例如，在汽车和卡车工厂中，通过触觉传感器，机器人能够高效完成电缆插入等精细操作；在仓库自动化领域，传感器能够准确抓取物品，避免因物品数量或位置偏差而导致的错误。在农业领域，传感器能够帮助机器人进行水果采摘和分类，帮助判断水果的成熟度和品质。
南京因克斯智能科技有限公司总经理祝宗煌从供应商的角度对人形机器人和具身智能的落地进行了深入思考。他回顾了行业的起步和发展历程，特别提到2021年特斯拉宣布开发人形机器人，以及2022年小米发布的Cyber One，这些事件为机器人产业带来了新的契机。然而，祝宗煌指出，行业的真正转折点是在2022年11月ChatGPT问世后，人工智能技术的突破为机器人和具身智能的实现提供了新的动力。
南京因克斯智能科技有限公司总经理祝宗煌
祝宗煌认为，虽然一些专家认为机器人和具身智能的全面落地仍需要数年，甚至十年以上，但他强调，机器人产业的实际落地并非遥不可及。他大胆预测，未来三年内，机器人将在一些特定领域逐步实现商业应用，尤其是在人形机器人和具身智能的演示场景中，如文旅、表演等行业。到2027年，随着更多企业的加入，机器人将被广泛应用于商场、主题公园和旅游景区等地，迎宾机器人将成为普及的标配。这类机器人并不具备复杂的操作功能，但其丰富的肢体动作和语音对话功能足以吸引消费者。
祝宗煌进一步分析了机器人产业发展的关键阶段，指出2023至2026年是本体厂商至关重要的三年，企业需要在这段时间内优化供应链体系和提高产品稳定性。若在此期间未能取得预期的技术进展，将对行业产生负面影响，甚至可能导致企业信心和市场竞争力的下降。然而，祝宗煌相信，经过努力，具身智能和机器人行业将迎来更加成熟的发展。
祝宗煌表示，自2017年进入关节模组行业以来，因克斯不断推出创新的机器人核心零部件，并成功构建了完整的机器人动力解决方案。他强调，因克斯致力于通过降低硬件门槛，使后续企业能够快速跟上行业领先者的步伐，推动机器人产业的快速发展。同时，因克斯通过与客户共同建设维修站，为机器人产业提供了重要的后勤保障，增强了产品的市场竞争力。
清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国在演讲中探讨了《基于脉冲神经网络的机械臂类脑控制》，并分享了其最新的研究成果。赵明国提出，未来的机器人需要能够在家庭环境中操作多种物品，尤其是针对重量和形状不断变化的物体，这要求机器人具备比传统方法更复杂的控制系统。他强调，传统的控制方法，如精细的轨迹规划和动力学模型，难以高效地实现类人动作的控制，因此需要借鉴人脑的结构和方法，通过仿生算法提升控制效率。
清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国
赵明国的核心思路是通过分析人脑的神经结构，将其仿生化，利用脉冲神经网络实现机器人控制。他指出，脉冲神经网络能够更准确地模拟人类神经元的突触、细胞体等结构，具有更高的计算效率和更强的适应能力。与传统的人工神经网络（ANN）不同，脉冲神经网络通过脉冲信号传递信息，能更好地模拟人脑的计算特性和信息处理方式。
在具体应用方面，赵明国提到目前团队的研究工作通过构建简单的SNN模型来实现机械臂控制，并针对复杂轨迹运动进行优化。实验结果表明，脉冲神经网络在负载适应性、刚度调整以及学习速度上表现出明显优势。相比传统工业机器人，基于SNN的控制系统在不同负载下能够迅速适应，并且计算时间和资源消耗远低于传统算法。
赵明国表示，基于类脑控制框架的脉冲神经网络方法不仅能够提升机械臂的轨迹跟踪精度，还能使机器人在多变的家庭环境中更好地适应不同物体的操控。通过不断深化这一研究，未来具身智能机器人有望在家庭和其他复杂环境中实现更为高效和智能的操作。
七腾机器人北京渠道公司总监张宁围绕《具身智能在应急安全领域的展望》详细阐述了具身智能在应急安全领域的广泛应用前景。她首先解释了具身智能的核心概念，即机器人能够通过感知和交互能力对外界环境进行数据收集、分析判断，并自主执行任务。与传统的AI系统相比，具身智能通过更强的适应性和学习性，能够在复杂环境中进行更为灵活和高效的决策。
七腾机器人北京渠道公司总监张宁
张宁强调，具身智能的两大特点是感知与交互能力。机器人不仅能够像人类一样感知世界，还能基于感知的信息做出适应性决策。例如，在灾害救援中，机器人能够通过自主判断火灾位置、危险源以及易燃易爆物质，最大程度地为救援提供数据支持。这种自主判断能力为应急安全领域提供了巨大的价值，尤其是在灾后重建、物资投放和人员疏散等环节，具身智能的应用能显著提高救援效率。
七腾机器人作为该领域的代表企业，专注于硬件安全，致力于应对自然灾害、事故灾害及公共安全事件等边际性风险。张宁介绍了公司在消防机器人、四足巡检机器人等方面的创新与应用，特别是在化工领域的成功实践。七腾机器人的防爆四足巡检机器人，已在极端环境下（如极寒、沙漠、高腐蚀地区）得到了广泛应用，为数千家客户提供了安全巡检服务。
杭州云深处科技有限公司销售总监葛永乐分享了《AI驱动下足式机器人的技术进展与行业应用》。葛永乐回顾了AI与足式机器人技术的发展背景。AI技术的进步，尤其是AI+物理世界的应用，使得机器人的运动控制和感知能力大幅提升。早在2017年，AI算法就首次被应用于足式机器人的控制，通过强化学习，使机器人具备更高的运动能力和适应性。2022年，AI仿真平台的出现，显著提高了机器人训练的效率，助力技术突破。
杭州云深处科技有限公司销售总监葛永乐
葛永乐详细介绍了公司在AI+机器人领域的技术成就。通过自研AI算法，云深处科技成功提升了机器人在复杂地形中的适应能力，尤其是在山地等高难度环境中的表现。他们的新一代轮足式机器人，突破了越障高度和速度的极限，并在全世界范围内获得了广泛关注。
在技术应用方面，云深处的足式机器人已经在多个行业取得了重要进展。机器人不仅在能源、电力等领域进行巡检，还在应急救援、消防、安防等领域发挥着重要作用。尤其是消防机器人，能够替代人类进入高危环境，完成环境侦察等任务，为救援工作提供关键数据支持。
随着国家专项政策密集出台与产业链上下游协同突破，人形机器人与具身智能正加速渗透工业制造、家庭服务、医疗康养等万亿级市场，成为培育新质生产力的核心引擎。2025人形机器人与具身智能产业大会的成功召开，呈现了人形机器人与具身智能产业的最新发展动态与产业链布局，作为未来产业的重要组成部分，随着政策支持力度的加大与商业化落地进展加速，人形机器人与具身智能领域有望成为推动经济高质量发展的新引擎，为构建智慧社会提供有力支撑。
（文：机器人大讲堂）